Передаточная функция для ошибки по помехе.

Системы радиоавтоматики работают, как правило, в условиях помех.

Рис. 1.23

При этом задающее воздействие всегда приложено ко входу системы, а помеха может быть приложена в произвольной точке системы, как показано на рис. 1.23, где разомкнутый контур системы радио автоматики разделен на две части: первая, с передаточной функцией не

подвержена действию помехи, а на входе второй, с передаточной функцией действует помеха При этом передаточная функция разомкнутого контура системы

Выходная величина системы радиоавтоматики может быть представлена в виде где реакция системы на задающее воздействие: реакция системы на помеху.

Ясно, что составляющая выходной величины искажает значение управляемой величины т. е. является ошибкой системы, обусловленной помехой

Отношение изображения этой ошибки к изображению помехи определяет передаточную функцию системы радиоавтоматики для ошибки по помехе, т. е.

В частности, если помеха действует на входе системы, из (1.60) получаем