6.2. Кинематические расчеты фрикционных передач

Передаточное число передач с параллельными осями (рис. 6.3, а) определяется исходя из того, что окружная скорость ведомого катка из-за проскальзывания несколько меньше окружной скорости ведущего катка

Для передач с перпендикулярными осями (рис. 6.4, а)

где — передаточное число; — частота вращения соответственно ведущего и ведомого валов, — диаметры ведущего и ведомого катков (для конических катков — средние диаметры); — коэффициент, учитывающий проскальзывание (для передач приборов значение близко к единице, в остальных случаях — до 0,97); — углы между осью и образующими конусов; при «

Рис. 6.3. Схемы фрикционных передач с параллельными валами: а — с цилиндрическими катками; б — с выпуклыми; в — с клинчатыми

Основная кинематическая характеристика вариаторов — диапазон регулирования Д. Для вариаторов с регулированием с помощью изменения рабочего радиуса одного из тел качения (рис. 6.5, а, б)

Рис. 6.4. Силы, действующие в передаче с коническими катками

Для вариаторов, регулируемых изменением радиуса ведомого тела,

где — переменный радиус контакта ведомого тела, связанный с частотой вращения на выходе следующим соотношением:

— частота вращения ведущего вала, — постоянный радиус ведущего катка; — коэффициент проскальзывания, зависящий от степени конструктивного совершенства вариатора и от того, работает ли передача со смазыванием или без него, обычно

Из соотношения (6.1) следует: поскольку и связаны гиперболической зависимостью, шкала регулирования скорости не будет равномерной.

Для вариаторов с регулированием угловых скоростей изменением радиуса ведущего тела имеют место следующие соотношения:

где — постоянный радиус ведомого тела; — переменный радиус ведущего тела, связанный с частотой вращения на выходе соотношением из которого следует, что шкала регулирования скорости будет равномерной.

Для вариаторов с регулированием передаточного числа одновременным изменением радиусов обоих тел при симметричном расположении области регулирования (рис.

откуда

Рис. 6.5. (см. скан) Схемы к кинематическим расчетам вариаторов

При заданных предельных частотах вращения на выходе и Птах требуемая частота вращения на выходе

Требуемый диапазон регулирования и рабочие радиусы связаны зависимостью

Передаточное число вариаторов с раздвижными коническими шкивами (рис. 6.5, г)

— смещение ведущих дисков, отсчитываемое от положения их максимального сближения; а — угол наклона конусов.

Смещение в зависимости от частоты вращения на выходе

Ширина ремня с колодками или кольца, измеряемая посередине ширины пояска контакта колодки или кольца, в вариаторах, выполненных по схеме рис. 6.5, г:

где — зазор между шкивами в положении их максимального сближения; — внутренний радиус колодки или кольца. Передаточное число в шариковых вариаторах (рис. 6.5, д)

где — угол наклона конусной поверхности чашки.

Передаточное число торовых вариаторов (рис. 6.5, е)