10.13. Примеры расчета
Пример 10.1. Выполнить проектный расчет планетарного редуктора по схеме 1 табл. 10.1 при следующих данных: мм, срок службы — 5 лет при двухсменной работе.
Решение 1. Передаточное отношение редуктора
принимаем его равным 4.
Полученное передаточное отношение соответствует диапазону передаточных чисел одной ступени.
2. Принимаем число зубьев солнечного колеса Число зубьев корончатого колеса Число зубьев сателлита .
Принимаем число сателлитов
Проверяем условия собираемости: а) условие соосности не проверяем, так как находилось из этого условия; б) условие вхождения зубьев в зацепление при и равных центральных углах расположения сателлитов цслое число; условие соседства
3. С учетом технологических возможностей предприятия-изготовителя выбираем для всех колес сталь улучшенную, твердостью Число циклов перемены напряжений для солнечного колеса (оно имеет наибольшее число циклов, так как входит в зацепление с тремя сателлитами)
срок службы
База испытаний при твердости зубьев по графику на рис. 9.12 . Следовательно,
Предел контактной выносливости (см. табл. 9.8)
Допускаемые контактные напряжения [см. формулу (9.8)]:
Допускаемые напряжения при изгибе [см. формулу (9.14)]: [см. пояснения к формуле
4. Межосевое расстояние передачи [см. формулу (10.26)]
(так как (см. табл. 9.11); (см. примечания к табл. 10.2); (колесо делаем широкое, учитывая, что в сателлите надо разместить подшипники качения).
Модуль зацепления
По принимаем мм.
Делительные диаметры колес:
Ширина колес
5. Проверка прочности зубьев на изгиб по формуле (10.31):
(см.
6. Определяем силы, действующие в зацеплении и на подшипники сателлита (см. рис. 10.9):
1) окружная сила в зацеплении солнечное колесо — сателлит
2) радиальная сила, действующая на подшипники сателлита,
7. Подбираем подшипники качения сателлитов:
1) учитывая значительный срок службы редуктора выбираем для установки сателлитов радиальные однорядные подшипники серии 300;
2) максимальный диаметр наружного кольца подшипника [см. формулу (10.24)]
3) полученному значению соответствует подшипник 302 (см. табл. ). В сателлит может быть установлено два подшипника мм), их суммарная динамическая грузоподъемность
4) эквивалентная динамическая радиальная нагрузка по формуле (16.1)
(так как (вращается наружное кольцо); (рекомендуемое значение для редукторов — см. табл. 16.4).
Определяем базовую долговечность подшипника по формуле (16.5):
Из формулы (16.9) находим срок службы подшипников при
5) полученный срок службы подшипников значительно меньше заданного — Для его обеспечения увеличиваем размеры передачи, так чтобы в сателлиты можно было установить подшипники, имеющие большую долговечность, и заменяем шариковые подшипники на роликовые серии 7200.
Для заданного передаточного отношения (в этом случае и выбранного числа сателлитов ближайшее большее число зубьев солнечного колеса и сателлита, кратное трем, равно Тогда из условия соосности передачи
Другие условия собираемости не проверяем, так как чцсла зубьев всех колес передачи кратны трем, а условие соседства не изменилось;
6) максимальный диаметр наружного кольца подшипника при
7) подбираем подшипники при Полученному значению соответствует подшипник 7205 (табл. ).
В сателлит должно быть установлено два подшипника, так как подшипники радиально-упорные. Суммарная динамическая грузоподъемность подшипников
8) долговечность подобранных подшипников при определяем из формулы (16.7).
По формуле (16.1)
(вращается наружное кольцо);
Из формулы (16.7)
Из формулы (16.9) находим срок службы подшипника для полученного значения что больше чем в пять раз превосходит заданный срок службы.
Установку подшипников в сателлит следует делать по рис.
8. Ширину колес увеличиваем для возможности установки двух подшипников;
где — ширина опорного пружинного кольца.
Пересчет прочности колес не делаем, так как в результате изменений размеров их прочность увеличилась.
9. Проводим расчет оси сателлита на прочность.
Выбираем двухщечную конструкцию водила, дающую более равномерное распределение нагрузки по ширине венцов зубчатых колес, чем однощечная.
В этом случае
где — расстояние между опорами оси сателлита: — момент сопротивления изгибу.
Выбираем материал для осей сталь
Расчет показал, что
10. Окончательные размеры передачи:
что соответствует ГОСТ 25022-81 с учетом примечания 2.