10.2. Кинематический расчет
Общая формула для определения передаточного отношения планетарных передач, из которой вытекают все частные случаи, получена, когда планетарная передача обращена в простую остановкой водила:
где 
— передаточное отношение простой передачи (водило остановлено) с ведущим колесом 
и ведомым 
— угловая скорость соответственно колес 
водила Н.
Для передачи по рис. 10.2 имеем
где 
— угловая скорость соответственно двигателей 
— передаточное отношение передачи от двигателя С к водилу, когда двигатель 
заторможен; 
-передаточное отношение передачи от двигателя 
к водилу Я, когда двигатель С заторможен.
Такую передачу применяют в приводах повышенной надежности. В этом случае в нормальном режиме работы оба двигателя работают одновременно и угловая скорость ведомого водила Я, как видно из формулы (10.2), равна сумме скоростей, получаемых по двум независимым кинематическим цепям от двигателей С и 
В аварийном режиме работает один из двигателей, а вышедший из строя заторможен. При этом скорость ведомого звена снижается в два раза (если 
а вращающий момент на нем останется таким же, как при работе двух двигателей.
Передачу, изображенную на схеме рис. 10.2, можно также использовать как трех скоростную, если 
На первой скорости работает двигатель 
— заторможен); на второй — работает двигатель 
(
— заторможен); на третьей — работают одновременно оба двигателя.
Передачи по схеме (рис. 10.2) можно также применять как вариатор скоростей, устанавливая один или оба двигателя с бесступенчатым регулированием скорости, схему на рис. 10.3 — когда передача должна иметь одно ведущее звено и два ведомых, вращающихся в разные стороны.
Отношение угловых скоростей ведомых звеньев (корончатого колеса 3 и водила Н) зависит от отношения действующих на них внешних вращающих моментов.
Если 
Отсюда видно, что такая передача имеет значительно большее передаточное отношение, чем обычная, образованная из тех же колес.
В табл. 10.1 приведены рациональные предельные значения передаточных отношений, формулы для определения передаточных отношений, частот вращения их сателлитов и коэффициентов полезного действия.
