13.2. Кинематический и силовой расчеты

Угловая скорость о и частота вращения вращающегося звена связаны со скоростью звена, движущегося поступательно, зависимостями:

где Р шаг резьбы, мм; — число заходов резьбы.

В случае преобразования вращательного движения в поступательное вращающий момент на ведущем звене

где — осевая сила; — средний диаметр резьбы; — угол подъема винтовой линии по среднему диаметру резьбы; — угол трения в винтовой паре (см. табл. 13.1).

В случае преобразования поступательного движения во вращательное движущая осевая сила при заданном вращающем моменте

Значения КПД передачи винт—гайка определяются по формулам:

когда вращательное движение преобразуется в поступательное,

где — коэффициент, учитывающий потери мощности на трение в опорах и в передаче из-за неточности нарезания резьбы

когда поступательное движение преобразуется во вращательное,

Как видно из формулы (13.5), передача может работать, когда . В выполненных конструкциях

Самотормозящие передачи винт — гайка с трением скольжения имеют несамотормозящих

В случае преобразования поступательного движения во вращательное

Передачи винт — гайка с трением качения не имеют свойства самоторможения, их КПД равен