10.11. Порядок расчета планетарного мотор-редуктора (схема 1 табл. 10.1)

1. Подбор электродвигателя по заданной мощности. При проектировании редукторов общего назначения с горизонтальным расположением осей колес выбор электродвигателя и назначение других параметров редуктора следует делать по ГОСТ 21355-75 и ГОСТ 21356-75.

2. Определение передаточного отношения и числа ступеней редуктора. (Ниже дается порядок расчета одной ступени редуктора.)

3. Ориентировочное определение диаметра корончатого колеса для удобства стыковки корпуса редуктора с фланцевым электродвигателем (для многоступенчатого редуктора — корончатого колеса последней ступени).

4. Выбор числа зубьев корончатого колеса и модуля передачи. Ориентировочно для

5. Определение чисел зубьев солнечного колеса и сателлитов (см. табл. 10.3), КПД редуктора. Выбор числа сателлитов, проверка условий собираемости.

6. Выбор материала колес и назначение твердости рабочих поверхностей, определение допускаемых напряжений.

7. Определение ширины колес из условий контактной и изгибной прочности зубьев.

8. Силовой расчет. Определение нагрузок, действующих на подшипники сателлитов.

9. Подбор подшипников качения или расчет подшипников скольжения сателлитов. Определение места установки подшипников (в расточке сателлита или в щеках водила).

10. Окончательное определение ширины колес (наибольшее из трех полученных значений: из условия контактной и изгибной прочности или из условия размещения подшипников в расточке сателлита).

11. Расчет осей сателлитов на прочность.