10.6. Определение сил, действующих в зацеплениях и в опорах осей и валов прямозубых передач
При определении сил, действующих в зацеплениях и в опорах, как правило, определяют только окружные силы, так как в передачах, где сателлиты входят в зацепление с двумя центральными колесами с наружными и внутренними зубьями, радиальные составляющие, действующие на сателлиты, взаимно уравновешиваются, а окружные суммируются. В многопоточных передачах (если не учитывать ошибки изготовления) силы в зацеплениях, действующие на центральные звенья, также уравновешиваются. Силы трения, действующие в зацеплениях, при силовом расчете не учитывают.
При проведении силового расчета удобно пользоваться методом, показанным на рис. 10.9... 10.11, где последовательно
рассматривается равновесие каждого звена. Начинать расчет следует со звена, на котором задан вращающий момент, и находить уравновешивающую силу. Далее на основании равенства действия и противодействия находится сила, действующая на звено, соединенное с ним; из условия равновесия — уравновешивающая сила или момент.
Принята следующая система обозначений: все силы обозначены буквой 
с двумя нижними цифровыми индексами, первый индекс обозначает номер звена, со стороны которого действует сила, второй — звено, на которое действует сила. Например, 
— окружная сила, с которой колесо 1 действует на колесо 2.
Проверкой правильности расчета служит уравнение равновесия внешних моментов, приложенных к передаче.
Рис. 10.9. Силовой расчет планетарной передачи по схеме 1 табл. 10.1 (элементы передачи, на которые действуют силы, обозначены в кружках)
Рис. 10.10. Силовой расчет планетарной передачи по схеме 3 табл. 10.1
Рис. 10.11. Силовой расчет замкнутой планетарной передачи по схеме 7 табл. 10.1
