11.2 Основные схемы волновых передач
Основные схемы волновых передач и их параметры приведены в табл. 11.1.
Наибольшее распространение получила схема 1 (простая волновая
(кликните для просмотра скана)
передача). Общий вид мотор-редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.4.
Такая передача имеет большие нагрузочную способность, кинематическую точность и КПД по сравнению с планетарной (см. рис. 11.1). Кроме того, отпадает необходимость в механизме, передающем вращение на ведомый вал. В полости гибкого колеса можно располагать электродвигатель или вторую ступень редуктора.
Рис. 11.5. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2 табл. 11.1
У передачи по схеме 2 гибкое колесо 2 неподвижное, а жесткое корончатое колесо 1 вращается. Эта схема по сравнению с первой иенее распространена.
Волновые передачи с гибким неподвижным корончатым колесом 
, жестким вращающимся колесом 1 рационально применять для передачи вращения в герметично замкнутое пространство. Передаточные отношения передачи определяют по формуле (11.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.5.
Волновая передача с двухвенцовым коротким гибким колесом 
неподвижным жестким колесом 3 и вращающимся жестким колесом 1 приведена на схеме 3. Эта передача аналогична планетарной (схема 3 табл. 10.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.6.
Передаточное отношение
Условие соосности при равных модулях и вхождения зубьев в зацепление во всех зонах
откуда
Решая совместно уравнения (11.5), (11.7) и (11.8) относительно 
, получаем
Рис. 
Мотор-редуктор, выполненный по схеме 3 табл. 11.1
Подбор чисел зубьев ведут в следующем порядке:
1) по формуле (11.9) определяют значение 
(значение 
задано, 22 выбирают в пределах 
при двухволновом генераторе 
и 
2) определяют числа зубьев остальных колес:
3) проверяют полученное передаточное отношение и его отклонение от заданного.
Передача (схема 3 табл. 11.1) имеет значительно меньшие осевые габариты по сравнению с простыми волновыми, но и меньшие КПД и нагрузочную способность. Рациональная область применения — приводы кратковременного включения систем управления с передаточным отношением 
Передачу, показанную на схеме 3 табл. 11.1, можно преобразовать в простую волновую (схема 2), сделав равными числа зубьев гибкого венца 2 и неподвижного жесткого корончатого колеса 
В этом случае вместо зацепления получится зубчатое соединение. Такая передача будет иметь меньшие осевые габариты, чем передача, приведенная на схеме 2 табл. 11.1, но на 20...25 % меньший КПД и в 2 раза меньшую нагрузочную способность. На рис. 11.7 изображен общий вид такого редуктора. Левое зацепление является волновым зубчатым соединением.
Рис. 11.7. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2 табл. 11.1, с коротким гибким колесом
