10.4. Порядок подбора чисел зубьев при заданном передаточном отношении и числе сателлитов
Для передач, показанных на рис. 10.1... 10.3 и схемах 1, 2 к табл. 10.1, и соответствующих им ступеней (схемы 6, 7 и 8 табл. 10.1):
1) задаемся числом зубьев солнечного колеса 1. Из условия отсутствия практически заметного ослабления прочности на изгиб зубьев из-за их подрезания 
2) число зубьев сателлита 
(округляется до ближайшего целого числа);
3) проверяем условие вхождения зубьев в зацепление при заданном числе сателлитов: 
целое число.
Если это условие не выполняется, следует увеличить или уменьшить число зубьев одного или обоих колес (лучше имеющего большее число зубьев);
4) находим из условия соосности число зубьев корончатого колеса 3 (см. рис. 
5) определяем фактическое передаточное отношение при выбранных числах зубьев и отклонение его от заданного. В 
«Редукторы планетарные. Основные параметры» допускается отклонение фактического передаточного отношения от номинального не более чем на 
для одноступенчатых редукторов, 
— двухступенчатых и 
— для трехступенчатых.
При подборе чисел зубьев мотор-редуктора удобнее другой порядок:
1) определяем число зубьев корончатого колеса 
(диаметр 
выбирается исходя из диаметра фланца присоединяемого электродвигателя, а модуль — по технологическим соображениям);
2) число зубьев солнечного колеса 
3) число зубьев сателлита 
4) проверяем условие вхождения зубьев в зацепление при
равных центральных углах расположения сателлитов: 
число;
5) корректируем число зубьев (если проверка не сошлась);
6) определяем фактическое значение передаточного отношения и его погрешность.
Для предварительного подбора числа зубьев колес рекомендуется использовать табл. 10.2.
Приведенный порядок подбора зубьев относится к передачам, зубчатые колеса которых нарезаны без смещения инструмента.
Применение в передачах солнечных колес и сателлитов, нарезанных с положительным смещением, позволяет увеличить нагрузочную способность передачи и облегчить подбор чисел зубьев (разность 
может быть нечетной).
При подборе зубьев передач, показанных на схеме 3 табл. 10.1, подбор чисел зубьев ограничивается только условиями соосности и выполнением заданного передаточного отношения колес, так как
Рис. 10.7. (см. скан) Графики для подбора чисел зубьев планетарных передач по схеме 3 табл. 10.1
эти передачи однопоточные. При равных модулях зацепления колес 
имеем
По этим уравнениям, задаваясь значениями разностей
определяем 
по формуле
или по рис. 10.7.
Остальные передачи табл. 10.1 представляют собой комбинации рассмотренных схем.
При малой разности чисел зубьев колеса и шестерни внутреннего зацепления 
нарезанных стандартным инструментом, может иметь место пересечение головок зубьев шестерни и колеса, не позволяющее собрать передачу.
Рис. 10.8. График для определения минимальной разности чисел зубьев колес внутреннего зацепления
На рис. 10.8 приведен график для определения минимального значения 
при котором отсутствует пересечение головок зубьев, в зависимости от числа зубьев колеса с внутренними зубьями.
Если нужно сделать передачу с 
меньшим, чем указано на рис. 10.8, необходимо применять смещение инструмента при нарезании зубьев.
При значении 
можно делать внутреннее зацепление без смещения инструмента, применяя инструмент с углом исходного профиля 
и коэффициентом высоты головки 
