зависимости от  и момент
 и момент  Результирующая радиальная нагрузка на вал
 Результирующая радиальная нагрузка на вал 
 
или 
 
В передачах с пересекающимися осями (см. рис. 6.4, а) нормальная к контактной линии сила  определяется на основании соотношения (6.2):
 определяется на основании соотношения (6.2): 
 
Силу  можно разложить на осевые составляющие
 можно разложить на осевые составляющие  являющиеся одновременно радиальными силами для колес с обратными индексами 1 и 2:
 являющиеся одновременно радиальными силами для колес с обратными индексами 1 и 2: 
 
 
Рис. 6.6. Передача клинчатыми катками 
Нагрузки на ведущий вал (см. рис. 6.4, б): осевая сила  окружная сила
 окружная сила  радиальная сила
 радиальная сила  вращающий момент
 вращающий момент  
 
Нагрузки, вызывающие изгиб вала: окружная сила  радиальная сила
 радиальная сила  и сосредоточенный момент
 и сосредоточенный момент  
 
Нагрузки на валы других видов фрикционных передач определяются аналогично.