10.7. Расчет зубьев планетарных передач на прочность
Формулы для расчета зубьев планетарных передач на контактную и изгибную прочность приведены в табл. 10.2. При подсчете числа циклов нагружения зубьев следует учитывать только скорость вращения колес относительно друг друга.
Относительные угловые скорости определяются по формулам: подвижного центрального колеса
неподвижного центрального колеса
сателлита
В табл. 10.1 для каждой передачи приведена формула для определения относительной угловой скорости сателлита.
Если в передаче есть наружное и внутреннее зацепления, следует рассчитывать на прочность только зубья колес наружного зацепления.
Порядок расчета зубьев колес планетарной передачи на прочность зависит от задания на проектирование. Если диаметр передачи не ограничен какими-либо условиями, расчет следует начинать с определения межосевого расстояния из условия контактной прочности зубьев.
Затем определяют диаметры и числа зубьев колес, модуль передачи, проводят проверку изгибной прочности зубьев. Ширина колес часто определяется не условиями контактной или изгибной прочности зубьев, а шириной подшипников сателлитов.
При прочностном расчете зубчатой планетарной передачи мотор-редукторов, наружный диаметр корпуса редуктора, а следовательно, и диаметр корончатых колес определяются диаметром присоединительного фланца электродвигателя. Наружный диаметр корпуса рационально назначать примерно равным диаметру фланца электродвигателя, а диаметр корончатых колес на 
мм меньше. По заданному передаточному отношению определяют диаметры и числа зубьев колес, модуль передачи.
Ширина колес рассчитывается трижды: из условий контактной и изгибной прочности зубьев и после подбора подшипников сателлитов. Она будет равна наибольшему из полученных трех значений.
