4.1. Алгоритмы оптимального приема при точно известном сигнале
Обозначив ожидаемый в месте приема сигнал в I-й ветви разнесения через
рассмотрим вектор сигналов
Анализируемый вектор (сигнал
шум), соответствующий
позиции передаваемого сигнала,
где
реализация аддитивной помехи в 1-й
ветви разнесения.
Алгоритм оптимального приема при точно известном сигнале
и аддитивном гауссовском шуме в канале с нулевым средним и корреляционной матрицей
в соответствии с (1.85)
где
Здесь
матрица, являющаяся решением интегрального уравнения
Алгоритм оптимальной дискретной по пространству и во времени обработки имеет вид (4.3), где
Здесь
где В — корреляционная матрица дискрет нош по пространству и во времени шумового поля.
Подвергая дискретные по аргументам отсчеты поля еще и кван-» тованию по уровням, можно реализовать алгоритмы приема с помощью ЭЦВМ [104]. Следует, однако, иметь в виду, что скорости ввода и выдачи данных в ЭЦВМ даже третьего и четвертого поколений не позволяют в реальном масштабе времени обрабатывать динамические поля [1141-
Рис. 4.2
На рис. 4.2 дана структурная схема, реализующая оптимальный алгоритм (4.3) при дискретной пространственной и временной обработке. В схеме
перемно жителей Я осуществляют перемножение чисел на их входах (упорядоченных отсчетов анализируемого поля и опорного сигнала), результаты накапливаются в
сумматорах С и после вычитающих устройств
поступают на схему сравнения и выбора решения. Дискретные выборки (числовые значения отсчетов) анализируемого поля получаются посредством блока пространственно-временной дискретизации (ПВД). Заметим, что блоки
совместно определяют скалярные произведения векторов
Алгоритмы оптимальной пространственно-временной обработки, непрерывные по одной координате и дискретные по другой, равно как и алгоритм непрерывной пространственно-временной обработки, получаются из дискретного алгоритма (4.3), (4.8), (4.9) путем предельного перехода по соответствующим координатам. В частности, при разнесении по пространству (4.4) и (4.5) следуют из (4.8) и (4.9) при устремлении к нулю шага дискретизации поля во времени.
В случае факторизуемой по пространственным и временной переменным корреляционной функции помехи при ее дискретизации во времени и по пространству получается корреляционная матрица, которая допускает факторизацию [61] в виде кронекеровского произведения
где
матрицы
корреляции шумового поля соответственно по временной и пространственной координатам. Тогда
и в зггспй случае пространственная и временная обработка принимаемого поля разделяется.
При разнесенном по пространству приеме для факторизуемой корреляционной функции помехи
откуда решение (4.6) можно записать в виде
где
является решением уравнения
В предположении факторизуемости комплексного входного сигнала можно записать
Тогда алгоритм дискретной по пространству обработки также разделяется по переменным и имеет вид (4.3), где
В том случае, когда помеха
-коррелирована во времени, для дискретной обработки по пространству имеем
где