Главная > Сетевые спутниковые радионавигационные системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

24.6. УСЛОВИЕ СТАБИЛЬНОСТИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНФИГУРАЦИИ СЕТИ НИСЗ

Эволюция движения спутников в процессе эксплуатации системы сопровождается возмущениями номинальной структуры сети НИСЗ. Возникает вопрос о критерии оценки допустимых возмущений в положении НИСЗ относительно его номинального значения. Один из простейших следует из требования обеспечения высокой точности обсерваций всюду в сфере обслуживания системы в течение всего времени ее эксплуатации, что связано с заданием границы максимальной погрешности обсервации. В гл. 25 будет приведена оценка точной верхней границы этой погрешности во всей рабочей зоне, будут выявлены случаи нарушения ограничений этой величины и показано, что критические случаи связаны с появлением областей -кратного покрытия.

Используем условие появления областей минимального -кратного перекрытия в качестве простейшего критерия для оценки допустимой расстройки структуры сети НИСЗ. Введенное ранее понятие полосы цепочки НИСЗ позволяет сформулировать простые геометрические условия для этого критерия.

Важной характеристикой полосы является сферический -угольник, образуемый пересечением границ областей радиовидимости пары НИСЗ, смежной о двумя соседними спутниками. Половина его высоты, обозначенная в соотношении (24.2), связана с половиной его ширины у и геоцентрическим радиусом области радиовидимости 9. Этот -угольник представляет собой область -кратного перекрытия полосы, а его вершины определяют одновременно границы области -кратного перекрытия.

Можно считать, что на длительных интервалах времени превалирующими возмущениями будут смещения НИСЗ от его

Рис. 24.6. Диаграмма, поясняющая условие вырождения номинальной сети минимальной кратности покрытия приводящее к появлению области покрытия кратности а — траектория центра композиции дефектов; б - плоскость 1-й цепочки; в — плоскость 2-й цепочки; г - сегмеит в 3-й цепочке

номинального положения вдоль орбиты. В процессе эволюции НИСЗ полосы цепочек будут подвергаться локальным возмущениям двух типов: трансляциям и деформации. Первые будут приводить к нарушению оптимального фазирования НИСЗ из разных цепочек, а вторые — к изменению кратности покрытия. Локальная деформация полосы, приводящая к вырождению -угольника, эквивалентна появлению разделяющей полосу области -кратного покрытия.

Одновременное пересечение подобных областей из двух полос в одном из сферических сегментов радиуса со, вписанных в 3-ю полосу, означает реализацию области -кратного покрытия. Ясно, что

На рис. 24.6 показана траектория центра композиции дефектов двух полос в сферическом сегменте со 3-й для номинальной системы (в изображении на плоскости). Из приведенного изображения следует, что значение приводящее к появлению точки -кратного покрытия, будет наибольшим из возможных, когда одновременно для обеих полос При этом критическое значение Для номинальной системы

В табл. 24.1 показаны зависимости от параметров -угольника полосы, рассчитанные по формулам (24.2) и (24.3), а также сферического радиуса видимости 9 для НИСЗ с периодом

Из таблицы следует, что в номинальной системе при имеет место критический по критерию -кратного покрытия случай Необходимо также отметить и геометрически очевидное свойство почти скачкообразно изменять при малых значениях у. Это говорит о сильной зависимости

Таблица 24.1 (см. скан) Параметры двуугольника в функции угла

точностных характеристик (оцениваемых критерием минимума максимальной ошибки обсервации) от небольших возмущений в структуре сети НИСЗ, откуда следует необходимость создавать определенный запас перекрытий.

Получение явных выражений для указанного условия вырождения (в виде появления области -кратного покрытия) в категориях дрейфа каждого НИСЗ цепочки относительно его номинального положения требует специального исследования.

1
Оглавление
email@scask.ru