18.5. ТОЧНОСТНЫЕ СВОЙСТВА ДОПЛЕРОВСКИХ МЕТОДОВ В СЕТЕВЫХ СРНС В СРАВНЕНИИ С ДАЛЬНОМЕРНЫМИ
Уже отмечалось, что для определения координат с помощью ССРНС доплеровский метод [117] не применяется вследствие низкой точности при высоких орбитах НИСЗ. По-видимому, высокие орбиты НИСЗ следует признать неотъемлемым свойством сетевых систем, так как это позволяет обойтись значительно меньшим числом НИСЗ (см. гл. 19). Рассмотрим поэтому, как меняется точность навигационных определений различными методами при изменении высоты орбит НИСЗ.
Методы целесообразно сравнивать по критерию точности определения поверхностей положения. Смещение поверхности положения, вызываемое погрешностью измерения 
определяется градиентом поверхности положения. Мерой точности метода навигационных определений может служить величина, обратно пропорциональная модулю градиента поверхности положения (2.14). Чем больше градиент, тем точнее может быть определено положение П в направлении градиента. В § 2.3 было показано, что для дальномерного метода 
а для доплеровского 
где в — угловая скорость перемещения НИСЗ относительно П.
Приведенные выражения показывают, что точность опредения поверхности положения при дальномерном методе не зависит от взаимного положения П и НИСЗ, а при доплеровском зависит. Для сравнения методов примем такое расположение П и НИСЗ,
Рис. 18.6. Соотношение градиентов доплероских и дальномерных поверхностей положения при различных высотах круговых экваториальных орбит НИСЗ
Рис. 18.7. Зависимость точности определения координат от ширины спектра сигнала при измерении только дальности или дальности и радиальной скорости
при котором доплеровский метод наиболее точен. Для этого случая ход кривой, устанавливающей соотношение точностей доплеровского и дальномерного методов навигационных определений по отношению к поверхностям положения при различных высотах круговых экваториальных орбит НИСЗ, показан на рис. 18.6. Видно, что с ростом высоты орбиты точностные характеристики доплеровского метода резко ухудшаются по сравнению с дальномерным, особенно на высотах свыше 10 000 км. При стационарных орбитах НИСЗ определение координат неподвижного П доплеровским методом невозможно. Вопрос о том, до каких высот орбиты НИСЗ целесообразно использовать доплеровский метод, требует исследования достижимого соотношения погрешностей измерения 
Это соотношение зависит от ширины спектра используемого сигнала, уровня технологии, диапазона частот и стабильности генераторов НИСЗ и П. Результаты экспериментальных исследований точности дальномерного и дальномерно-доплеровского методов определений по НИСЗ Timation-I и Timation-II (рис. 18.7) с высотами орбит 
показывают, что при ширине спектра свыше 
дальномерный метод становится точнее доплеровского. При увеличении высоты орбиты эти недостатки доплеровского метода делают его неприемлемым для определения координат места. По этим причинам в сетевых СРНС применяют только дальномерный метод.
