19.4. ТОЧНОСТЬ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

Скорость по данным ССРНС можно определить, например, путем нахождения производной от соответствующей координаты по времени. Однако точность этого способа невысокая, поэтому в ССРНС он не находит широкого применения. В этих системах принят способ оценки скорости, основанный на измерении доплеровского смещения несущих частот навигационных сигналов. Высокая точность определения составляющих скорости обеспечивается благодаря использованию диапазона что позволяет измерять радиальную скорость с погрешностями не более [139]. Как правило, частота эталонного генератора П, относительно которой производятся измерения доплеровских сдвигов частот принимаемых сигналов, известна с точностью, недостаточной для прецизионных определений составляющих

Таблица 19.5 (см. скан) Погрешность определения скорости по системе «Навстар»

скорости. Поэтому значение поправки по частоте включается в состав неизвестных подобно тому, как это делалось при определении координат с поправкой к бортовой шкале времени Определяемый вектор состояния в этом случае

Нетрудно убедиться, что влияние геометрии на соотношение между погрешностями измерения радиальной квазискорости и определения скорости П полностью аналогично соотношению между погрешностями измерения квазидальности и определения координат П. Это является следствием того, что производная от квазидальности по некоторой координате, входящая как элемент в матрицу наблюдений С, равна производной от радиальной квазискорости по соответствующей составляющей скорости.

Таким образом, все выводы о точностных свойствах систем применительно к определению координат по измеренным квазидальностям остаются в силе и для определения скоростей по измерениям квазидоплеровских сдвигов частот. Порядок погрешностей определения скоростей иллюстрируется табл. 19.5 [139].