При
-кратном неразделении сигналов
условие (6.6) должно выполняться для каких-либо
пар приходящих сигналов. Величины
характеризуют соответственно неразделение и разделение сигналов при вероятностном способе разделения излучений НИСЗ.
Если учесть, что
представляют собой независимые случайные величины, равномерно распределенные в интервалах их изменения соответственно
и
времена распространения радиосигналов от НИСЗ до П при углах места
с учетом возможных рассогласований так называемых эпох генераторов ШПС различных НИСЗ, а
максимальное доплеровское смещение частоты, то можно составить вероятностное описание (табл. 6.1) всех возможных событий В, при приеме совокупности «видимых» сигналов НИСЗ, причем
В последнем столбце табл. 6.1 указывается кратность события
обозначаемая
причем
Величины
вероятности выполнения соответственно первого и второго неравенств в (6.6) — определяются следующим образом:
где
При независимых
вероятность того, что В, в реализации из
пар приходящих сигналов произойдет
раз, есть
где С — число перестановок из
элементов, среди которых
элементов первого вида,
элементов второго вида, I третьего и
четвертого,
Таблица 6.1 (см. скан) Вероятностное описание событий
Распределение (6.11) по форме совпадает с полиномиальным распределением, однако вероятности событий В, рассчитываются иным способом, в соответствии с табл. 6.1.
Вероятность разделения сигналов с учетом соотношений (6.8) и (6.11) представима в виде
Штрихи над суммами в (6.13) означают, что суммирование производится с учетом соотношения между индексами (6.9) и
При больших
может оказаться полезным следующее представление формулы (6.13):
Из (6.14) следует, что при
вероятность неразделения сигналов практически линейна с коэффициентом пропорциональности, равным среднему числу пар видимых с П спутников.
На рис. 6.1 представлены результаты численного моделирования, проведенного для проверки аналитической модели. Моделировалась система спутников СРНС. «Навстар», координаты П выбирались случайным образом на поверхности Земиого шара. Для моделируемой системы
Приведенные данные свидетельствуют о достаточно высокой точности приближенных формул.
Для дальномериого кода периода ГКГ рис. 6.1 позволяет оценить длительность элементарного символа
при которой обеспечивается разделение сигналов с заданной вероятностью
При
допустимую длительность
элементарного символа дальномерного кода следует уменьшить в
раз. Так, для системы «Навстар» вероятностное разделение обеспечит вероятности разделения сигналов не менее 0,999 для высокоточных сигналов
и 0,995 для сигналов пониженной точности
при
Рис. 6.1. Вероятности разделения сигналов в зависимости от длительности элементарного дальиомерного кода (а) и от ширины полосы фильтра (б)