Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Оценку точности навигационных определений будем проводить в линейной постановке и в предположении, что результаты измерений обрабатываются по способу наименьших квадратов (см. § 3.2), а погрешности навигационных измерений распределены по многомерному гауссовскому закону с нулевым средним и матрицей моментов второго порядка При сделанных допущениях точность способа наименьших квадратов при подходящем выборе весовых коэффициентов совпадает с точностью метода максимального правдоподобия [61], причем согласно § 14.2 корреляционная матрица ошибок определения параметров движения
где корреляционная матрица погрешностей определения разности измеренного и расчетного значений навигационных параметров ; С — матрица, характеризующая зависимость погрешности определения вектбра состояния от вида измеряемого НП (дальность, радиальная скорость, угол и т. п.) и от взаимного расположения излучающих станций и весовая матрица, выбираемая в зависимости от степени знания значений элементов матрицы погрешностей Вектор оцениваемых параметров имеет наивысшую точность и совпадает с оценкой по критерию максимального правдоподобия, если положить
При сделанных допущениях точность способа наименьших квадратов при подходящем выборе весовых коэффициентов совпадает с точностью метода максимального правдоподобия [61], причем согласно § 14.2 корреляционная матрица ошибок определения параметров движения
корреляционная матрица погрешностей определения разности 
измеренного 
и расчетного 
значений навигационных параметров 
; С — матрица, характеризующая зависимость погрешности определения вектбра состояния от вида измеряемого НП (дальность, радиальная скорость, угол и т. п.) и от взаимного расположения излучающих станций и 
весовая матрица, выбираемая в зависимости от степени знания значений элементов матрицы погрешностей 
Вектор оцениваемых параметров имеет наивысшую точность и совпадает с оценкой по критерию максимального правдоподобия, если положить 
