10.6. КАДР НАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА СИСТЕМЫ «ГЛОНАСС»

Структура полного сообщения, передаваемого НИСЗ «Глонасс» [214], показана на рис. 10.2, который развивает рис. 1.6.

Навигационное сообщение передается в виде цифровой информации (ЦИ), двоичный вид которой закодирован по коду

Рис. 10.2. Формат кадра навигационного сообщения системы «Глонасс»

Хемминга (КХ) и преобразован в относительный код. Состав навигационного сигнала формируется в виде 5 кадров длительностью по 30 с, образующих вместе суперкадр продолжительностью 2,5 мин. Каждый кадр состоит из 15 строк, содержащих коды ЦИ и метку времени (MB).

Длительность каждой строки 2 с, из них 0,3 с в конце строки занимает MB в виде усеченной псевдослучайной последовательности ПСПВ из 30 символов. Остальная часть строки (1,7 с) содержит 85 символов ЦИ, передаваемой с символьной частотой 50 Гц, перемноженной с меандровым сигналом двойной символьной частоты (100 Гц). Нумерация позиций для символов ЦИ осуществляется справа налево. Символы с 1-го по 8-й — проверочные символы кода Хэмминга. Последний символ (85-я позиция), предназначенный для реализации последовательного относительного кода при передаче ЦИ, всегда «0». Слова ЦИ записываются старшими разрядами слева, передача сформированной строки идет старшим разрядом вперед, границы строк кадров и суперкадров различных НИСЗ синхронны между собой с погрешностью не более

В каждом кадре суперкадра информация, содержащаяся в первых четырех строках и называемая оперативной, относится к НИСЗ, с которого она поступает. Она не меняется в пределах суперкадра.

Строки 6—15 заняты неоперативной информацией для 24 НИСЗ: по пять НИСЗ в кадрах с 1 по 4 и четыре в кадре 5. Информация об одном НИСЗ занимает две строки. Поэтому в суперкадре содержится полная неоперативная информация о всех спутниках системы, ее альманах.

Таблица 10.8 (см. скан) Ряд значений признака

Информация строки 5 в кадре относится к неоперативной информации и повторяется в каждом кадре суперкадра. Заштрихованные области — это резерв, предусмотренный на случай изменений и дополнений.

Оперативная информация включает:

- номер строки в кадре;

- признак смены оперативной признак сообщает интервал времени между значениями в данном и предыдущем кадрах в соответствии с табл. 10.8;

- признак смены содержит один двоичный разряд и представляет собой признак нечетности или четности порядкового номера -минутного текущего отрезка времени, середина которого оцифрована числовым значением слова

— содержит один двоичный разряд; символ «1» означает, что в данном кадре передается альманах для пяти ИСЗ, символ «0» — для четырех;

- признак пригодности НИСЗ для проведения сеансов измерений. Аппаратура анализирует только старший разряд «1», в котором означает его непригодность (2-й и 3-й разряды слова аппаратурой не анализируются)

— время начала кадра внутри текущих суток в шкале бортового времени. В пяти старших разрядах записывается число целых часов с начала текущих суток, а в шести средних — число целых минут, в последнем — число -секундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты. Начало суток по бортовому времени НИСЗ совпадает с началом очередного суперкадра

— время внутри текущих суток по московскому декретному времени, к которому относится передаваемая в кадре оперативная информация. Дискретность представления составляет 15 мин. Смена оперативной ЦИ производится в моменты времени, кратные 30 и 60 мин шкалы времени

— относительное отличие на момент прогнозируемого значения частоты навигационного сигнала от номинального значения частоты

где значение частоты опорного генератора, прогнозируемое значение частоты навигационного сигнала на время

— сдвиг шкалы времени относительно шкалы времени системы «Глонасс», равный смещению по фазе ПСП навигационного сигнала относительно системного опорного сигнала на момент времени выраженный в секундах;

«возраст» оперативной информации — интервал времени, прошедший от момента вычисления (закладки) оперативной информации до момента времени для Формируется на борту

— координаты в прямоугольной гринвичской геоцентрической системе координат на момент времени

— составляющие вектора скорости в той системе координат;

- составляющие ускорения обусловленные действием Луны и Солнца.

Неоперативная информация включает:

- календарный номер суток внутри -летнего периода, начиная с високосного года, к которым относятся поправки и данные по НИСЗ системы (альманах орбит и фаз);

- поправка к шкале системного времени относительно шкалы времени, в которой рассчитываются эфемериды и параметры синхронизации НИСЗ. Поправка дана на начало суток с номером обобщенный признак состояния НИСЗ с номером на момент закладки неоперативной информации (альманах орбит и фаз);

- пригоден для использования в сеансе, в противном случае;

— условный номер НИСЗ в системе;

грубое значение сдвига шкалы времени НИСЗ с номером на относительно системной шкалы;

гринвичская долгота восходящего узла орбиты НИСЗ с номером (первого внутри суток с номером

— поправка к среднему значению наклонения орбиты для ИСЗ с номером на момент (среднее значение

— эксцентриситет орбиты НИСЗ с номером на момент

- аргумент перигея орбиты НИСЗ с номером на момент времени

— время прохождения первого восходящего узла орбиты ИСЗ с номером внутри суток с номером ближайшее к их началу;

поправка к среднему значению драконического периода обращения НИСЗ с номером на момент Среднее значение

— скорость изменения периода обращения НИСЗ с номером ;

литер несущей частоты навигационного сигнала, излучаемого НИСЗ с номером .