ГЛАВА 18. ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПРИ ОДНОМОМЕНТНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ ПО ЭЛЕМЕНТАРНОМУ СОЗВЕЗДИЮ НИСЗ

18.1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ СОЗВЕЗДИЯ

В сетевых СРНС для навигационных определений используются одновременные измерения относительно нескольких разнесенных в пространстве НИСЗ. Например, в системе «Глонасс» в зоне радиовидимости определяющегося объекта в зависимости от его географического положения, геоцентрической высоты и ширины диаграммы направленности одновременно находятся четыре или более НИСЗ. Выявление общих закономерностей для точностных характеристик таких систем целесообразно начинать с изучения более простых конфигураций созвездий НИСЗ, так называемых элементарных созвездий. Это позволит более наглядно и просто выявить многие общие закономерности, справедливые и для сложных сетей НИСЗ, и ряд ограничений, накладываемых на выбор рабочих созвездий НИСЗ из более сложных сетей при различных видах навигационных параметров. Под элементарным

Таблица 18.1 (см. скан) Число НИСЗ в элементарном созвездии в зависимости от вида определяемых параметров

будем понимать такое созвездие НИСЗ, в которое входит минимальное число НИСЗ, необходимое для решения навигационной задачи на базе обработки одномоментных измерений РНП. Состав элементарного созвездия зависит как от числа определяемых параметров движения, так и от вида измеряемого НП. Если, например, П необходимо по одновременно измеренным дальностям определить поверхностные географические координаты то элементарное созвездие образует два НИСЗ (табл. 18.1). Таким образом, П, работающий по элементарному созвездию, не имеет избыточной информации при решении навигационной задачи (см. алгоритмы гл. 14).

В ССРНС, использующих НИСЗ на высоких орбитах, измерения радиальной скорости несут мало информации о координатах П (см. § 18.5). Поэтому интерес представляют различные модификации дальномерных методов определения координат, при которых элементарные созвездия состоят из двух—четырех НИСЗ.