3.3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ

Очевидно, что элементы матрицы С (а значит, и диагональные элементы матрицы будут зависеть от геометрических условий навигационных измерений — от относительного положения навигационных точек и наблюдателя. Этими условиями будет определяться и погрешность местоопределения которая также зависит от дисперсии погрешностей измерений

Широко применяется прием, позволяющий погрешность местоопределения представить как произведение двух сомножителей: среднеквадратической погрешности измерений и некоторого коэффициента характеризующего геометрические условия измерений, так называемого геометрического фактора Нетрудно проследить, что выражение для ГФ в этих условиях имеет вид Хотя в предшествующих рассуждениях для наглядности полагалось выражение для справедливо и для избыточного числа измерений.

Поскольку размерность матрицы С может быть различной, в понятие геометрического фактора можно вкладывать разный смысл. Так, если оценивается точность пространственного (трех-координатного) местоопределения, речь может идти о пространственном ГФ, обозначаемом При оценке точности двумерного планового (горизонтального) местоопределения оперируют с а при оценках точности только высотной (вертикальной) координаты — с Для оценок точности одномерного временного параметра переходят к Чтобы обозначить принадлежность

ГФ к оценкам четырехмерного пространственно-временного вектора, употребляют Подробнее об этом см. гл. 18, 19.

Очевидно, что между перечисленными ГФ существует простая связь:

Наряду с приведенными обозначениями достаточно широко распространены аббревиатуры англоязычного происхождения, из которых, впрочем, не все несут признаки того, что имеется в виду геометрический вклад в погрешность. Нашему ГФ соответствует DOP (Delution of precision - ухудшение точности). Для четырехмерных определений ГФ обозначается соответствует горизонтальному вертикальному временному

Между соответствующими DOP имеет место очевидное соотношение