12.5. ВЫСОКОТОЧНАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА
Геодезическая привязка предполагает определение длины базовой линии и ее проекции в выбранной системе координат. Требования к погрешностям этих определений высокие: относительные погрешности должны быть порядка
Геодезическая привязка не является процедурой высокой оперативности, и для нее могут использоваться протяженные во времени измерения с вовлечением в обработку наблюдений по разным созвездиям НИСЗ. Расчеты могут выполняться в процессе камеральной обработки запомненных результатов измерений.
Применение метода относительных определений позволит повысить точность геодезической привязки.
Различают два метода обработки относительных измерений. Первый — определение длины базовой линии и ее составляющих через независимые вычисления геодезических координат оконечных точек по одновременным измерениям навигационных параметров относительно одних тех же НИСЗ. Второй — совместная обработка массивов измеренных навигационных параметров, полученных в обоих пунктах измерений.
Примером совместной обработки может служить составление из массива измеренных квазидальностей системы разностных
уравнений для исключения влияния расхождения частот и шкал времени опорных генераторов, относительно которых измеряются квазидальности до созвездия НИСЗ, общего для привязываемых точек.
Можно показать [193], что составление первых разностей квазидальностей исключает расхождение шкал времени объектов и НИСЗ, вторые разности измерений относительно двух НИСЗ исключают расхождение частот опорных генераторов привязываемых объектов и, наконец, третьи разности измерений, проведенных в разнесенные моменты времени, исключают приращения дальности, обусловленные ионосферной и тропосферной рефракциями.
Влияние остаточной эфемеридной погрешности НИСЗ АЛ на погрешность относительных измерений
может быть учтена соотношением [193]
где
длина базовой линии,
высота орбиты. Отсюда видно, что при длине базовой линии
следует ожидать
см.
На погрешность относительных определений существенно влияет инструментальная погрешность измерения квазидальности. Необходимо реализовать измерение квазидальности с точностью до разности фаз несущих радионавигационных сигналов.
Моделирование процесса относительных геодезических определений показало, что наибольшее влияние на точность определения базовой линии по квазидальномерным измерениям оказывают нестабильность стандарта частоты и времени, а также оценка ошибок рефракции. При измерениях доплеровского смещения частоты наибольшее влияние на погрешность измерений оказывают шумы приемника и нестабильность опорного генератора.
Аппаратура потребителей для геодезической привязки должна иметь в своем составе:
высококачественный малошумящий приемник с калибровкой задержки;
измеритель радионавигационных параметров, сопряженный с
ЗУ;
ЗУ большой емкости для записи результатов измерений радионавигационных параметров и текущего времени;
вычислительные средства для обработки результатов измерений;
стандарт частоты и хранитель времени, а также средства их сведения;
каналы передачи информации из точки, в которой выполняются измерения, в точку, где. производится совместная обработка информации.
В качестве примера достижимой точности можно упомянуть (см. также гл. 9), что относительные погрешности измерения компонент базовых линий, выполненные геодезической аппаратурой по сигналам ССРНС «Навстар», имеют порядок