Главная > Сетевые спутниковые радионавигационные системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

25.5. УТОЧНЕНИЕ СТРУКТУРЫ СЕТИ НИСЗ ПО МИНИМАКСНОМУ КРИТЕРИЮ ТОЧНОСТИ

Полученный ранее результат имеет принципиальное значение и может быть использован для обоснования структуры сети НИСЗ.

Исходным для решения задачи синтеза служит класс допустимых конфигураций сети, характеризующийся определенными желательными свойствами, такими как простота реализации системы, удобство эксплуатации, приемлемая структурная устойчивость, высокая точность баллистического обеспечения и т. д.

При использовании НИСЗ на средневысотных орбитах критерий минимальности общего числа цепочек НИСЗ при минимальной ширине полосы покрытия приводит, как было показано, к построению системы из взаимно перпендикулярных круговых орбит. Полученный результат представляет сравнительно узкий класс допустимых конфигураций, в котором следует выделить оптимальную конфигурацию уже по точностному критерию.

Уточнению подлежат число НИСЗ на каждой орбите и правило оптимального фазирования цепочек НИСЗ из разных орбит.

В качестве критерия целесообразно использовать минимум максимальной погрешности навигационного определения по системе во всей рабочей области. Обоснованием подобного критерия может служить требование высокоточного определения в произвольный момент времени в любой точке околоземного пространства. Упомянутый критерий позволит значительно упростить подход к задаче синтеза, ограничить ее изучением лишь случаев, приводящих к пониженной точности обсервации, и свести к улучшению наиболее неблагоприятных созвездий. Результатом будет обеспечение приемлемой верхней границы погрешностей обсервации во всей рабочей области системы.

Наиболее неблагоприятные созвездия в упомянутом классе допустимых конфигураций наблюдаются в некоторых окрестностях узлов сети НИСЗ в отдельные моменты времени, когда число видимых НИСЗ равно минимально необходимому для решения навигационной задачи их числу (созвездие Этот случай уже был рассмотрен. Была выяснена причина появления больших погрешностей обсервации — близкое к компланарному расположение четырех НИСЗ в определенные моменты времени.

Установленная приближенная зависимость позволяет просто исследовать области пониженной точности. В частности, с ее помощью были установлены большие зоны пониженной точности в системе типа «Таймейшн»

Зоны пониженной точности, небольшие по размерам могут появляться в отдельные моменты времени в системе типа «Навстар» Отмеченный недостаток можно устранить уменьшением до 7,5° или расширением полосы покрытия цепочки за счет увеличения числа НИСЗ в цепочке либо высоты орбиты. Это позволит исключить реализацию в номинальной системе созвездий типа ».

В системе повсеместно видны три НИСЗ по крайней мере из одной плоскости. Наиболее неблагоприятным будет минимальное созвездие из трех НИСЗ, наблюдаемых из одной плоскости, и из двух, наблюдаемых из другой (рис. 25.8). Оценка точности определения по созвездию такого типа требует более подробного рассмотрения.

Рис. 25.8. Отображение созвездия » в топоцентрической картинной плоскости, связанной с узлом сети

В том же приближении, что и ранее, объем призмы, построенной на разностных градиентах, Используя обозначения имеем

Приближенная оценка суммы квадратов граней призмы, построенной на обобщенных градиентах для этого случая, такова:

Из (25.19) и (25.20) следует приближенное выражение нормированной оценки погрешности обсервации:

Рассчитаем порядок этой величины. Пусть Для НИСЗ, имеющих период коэффициент деформации за счет параллакса Поэтому Положим равным наименьшему из возможных значений, которое оно может принять: Тогда из (25.20) получаем

Приведенная оценка устанавливает порядок максимальной нормированной погрешности обсервации, соответствующей самому неблагоприятному навигационному созвездию НИСЗ. В большинстве же случаев следует ожидать точность, в 2 раза лучшую.

Итак, для обеспечения точности навигационных определений повсеместно во всей сфере обслуживания системы в соответствии с условием (25.21) необходимо и достаточно использовать экстремальную сеть НИСЗ с минимальной кратностью покрытия Синтезированная таким образом по чисто навигационным соображениям общая структура сети НИСЗ сохраняет свободу выбора двух других параметров — высоты орбиты и числа НИСЗ в цепочке. Для окончательного выбора обоснованных значений этих параметров необходимы специальные исследования, связанные с рассмотрением эволюции структуры системы в течение срока ее существования, обеспечения надежности функционирования, а также выполнения условий высокоточного определения орбит и их прогнозирования.

Аналогичные приведенным численные исследования были выполнены и для другого созвездия, состоящего из трех НИСЗ на одной орбите и одного наиболее удаленного от плоскости этой орбиты НИСЗ из другой, т. е. созвездия типа На

Рис. 25.9. Отображение эволюции созвездия НИСЗ типа

Рис. 25.10. Изменение точностных характеристик созвездия при его эволюции

рис. 25.9 показана эволюция такого созвездия. Представлена начальная его конфигурация. Цифрами показаны последовательные позиции, занимаемые при движении КА. Рисунок 25.10 отражает происходящие при этом изменения точности обсервации. Теоретическая зависимость точности обсервации, описываемая формулой (25.21), от геометрических параметров созвездия позволяет объяснить и оценить изменение точностных характеристик рабочего созвездия.

1
Оглавление
email@scask.ru