4.3. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К СИГНАЛАМ СРНС
Рассмотрим сначала влияние требования обеспечения высоких точностных характеристик по дальности и по скорости на выбор сигнала 
Известно [1, 20], что при ограниченной ширине занимаемой полосы оптимальным для измерения дальности будет сигнал 
спектр которого состоит из двух гармоник, расположенных на краях отведенной полосы частот. Однако такой сигнал не обеспечивает однозначности дальномерных измерений и неоптимален для оценивания скорости, поскольку в последнем случае при ограниченной длительности оптимальным является сигнал, вся энергия которого сосредоточена на краях временного интервала. Таким образом, для измерения дальности и скорости с высокой точностью по одному и тому же радиосигналу требуется одновременно увеличивать эффективную длительность и эффективную ширину спектра сигнала, что невыполнимо для простых сигналов и в той или иной мере реализуемо для сигналов сложной формы, называемых шумоподобными 
Требования к достоверности выделяемой информации и к разделимости сигналов от разных НИСЗ также приводят к различным решениям, так как в первом случае в отличие от второго различаются сигналы с одинаковыми энергиями.
Высокая точность определения координат и скорости П и минимальная аппаратурная сложность также несовместимы, поскольку для обеспечения высокой
точности необходима многоканальная аппаратура. Тем не менее существуют компромиссные решения. Можно, например, получить одновременно приемлемые точности по дальности и скорости при использовании ШПС, как указывалось ранее. Минимальная аппаратурная сложность и высокая точность дальномерных измерений за приемлемое время достигаются применением специальных дальномерных кодов и соответствующих процедур обработки их в приемном устройстве (17, 24].
В § 4.4 на примерах типовых структур радионавигационных сигналов для пассивных СРНС («Навстар», «Глонасс» и «Навсат») рассматриваются вопросы реализации компромиссных решений по удовлетворению требований, перечисленных в § 4.1, в соответствии с назначением систем.
