Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 55. Эффект инертности упругих волн в симметричных упругих телахВ этом разделе и в двух последующих изучается эффект, положенный недавно в основу создания нового датчика инерциальной информации. Этот датчик основан на физическом принципе, ранее не использовавшемся для получения инерциальной информации. Этот новый физический принцип — инертные свойства упругих волн. Для его пояснения обратимся к примеру бесконечно натянутой струны (рис. 67), которая деформирована изображенным на рисунке образом, и сообщим этой форме деформации скорость, равную скорости распространения волны в струне. Эта деформация будет перемещаться по струне с постоянной скоростью как жесткое тело, нисколько не изменяя со временем своей конфигурации. Такое явление в сплошных средах получило название солитона, или уединенной волны. Оно наблюдается в средах без дисперсии, в которых скорость распространения синусоидальной волны не зависит от ее длины, а также и в средах с дисперсией при наличии определенного вида нелинейности. В физике солитоны рассматриваются как модельное воплощение корпускулярно-волнового дуализма: с одной стороны, это, безусловно, волна, с другой стороны, неизменность конфигурации приводит к ассоциации с частицей. Если бы на движение среды с ускорением относительно инерциального пространства (в случае струны это движение струны вдоль нее самой) солитон реагировал ускоренным движением относительно среды, но в обратную сторону (как это имеет место в случае свободной материальной точки, если ее движение наблюдать в инерциальной системе координат), то сходство солитона с частицей было бы уже не чисто внешним, а имело гораздо более глубокие основания. Подобные явления имеют место в реальности и позволяют говорить об инертных свойствах волн. Мы будем рассматривать их на примере стоячих волн в упругой среде. Объектом анализа является тонкое упругое кольцо, имеющее возможность совершать изгибные колебания в своей плоскости. Оказывается, волны в этом кольце обладают инертными свойствами. Представим себе, что в нем возбуждены стоячие волны, соответствующие колебаниям по первой основной форме (рис. 68).
Рис. 67 И пусть после этого тело кольца приведено во вращение относительно инерциального пространства с некоторой зависящей от времени угловой скоростью
Такое поведение тела прямо связано с его инертными свойствами, между
где Если обозначить через
который и требуется получить в явной форме. По внешнему виду уравнения (55.2) про этот оператор трудно что-либо сказать, начиная с того, существует ли он вообще: ведь стоячая волна в кольце, возбужденная в нем, пока вращения не было, при появлении вращения может просто разрушиться. Если же волна не разрушается и оператор (55.2) существует, то остается неясным, является ли он линейным: в уравнении (55.2) имеются члены с произведением Чтобы найти оператор, следует вначале решить для уравнения (55.2) начальную задачу Коши: граничные условия — это условия периодичности, начальные условия соответствуют стоячей волне, эволюцию которой мы и хотим проследить. Осуществим в уравнении (55.2) замену независимой переменной
где
Рис. 68 Функцию
Подставляя их в уравнение (55.2), получаем (опустим при этом всюду при
Заметим, что существованию у уравнения (55.6) частного решения вида
препятствует наличие в уравнении заключенных в квадратные скобки членов. Эти члены характеризуют несамосопряженную часть дифференциального оператора (55.6). Если удастся подобрать функцию
Для обращения в нуль несамосопряженной части оператора (55.6) достаточно выполнения равенств
Переопределенная система (55.9) определяет единственную неизвестную функцию
Эта система совместна и удовлетворяется решением
которое зависит от номера волны к, так что несамосопряженная часть оператора (55.6) может быть уничтожена преобразованием (55.4) только вдоль гармонической по Оставшаяся самосопряженная часть
определяет закон колебаний стоячей волны по времени
Выражение (55.10) и есть искомый оператор (55.3). Он представляет собой линейный интегральный оператор, отличающийся от оператора (55.1) для инертного тела лишь коэффициентом Таким образом, стоячие волны в упругом кольце могут служить датчиком инерциальной информации, как и инертное твердое тело:
Этот результат является точным и получен для уравнения с переменными коэффициентами, так как со Рассмотрим теперь вопрос о построении общего решения уравнения (55.2) в случае произвольно меняющейся скорости Рассмотрим вначале случай
откуда находим
Следовательно, общее решение уравнения (55.2) записывается так:
где Таким образом, мы приходим к тем же выводам, которые были сделаны выше: во вращающемся кольце возбужденная форма колебаний Приведем уравнение (55.2) к стандартной форме заменой переменных
что приводит к дополнительному условию
Дифференцируя
Подставляя теперь соотношения (55.14), (55.16) в уравнение (55.2), имеем
Полагая
где
В соответствии со сделанными предположениями (55.18) замену, устраняющую быстро меняющиеся члены первого порядка малости:
Введем матрицу-столбец
Слагаемое
с точностью до членов порядка
откуда в рамках принятой точности имеем
или
Компоненты полученного уравнения являются медленно меняющимися функциями времени, поэтому здесь применим метод осреднения. Осредним правые части уравнения по времени
Эти уравнения близки по структуре к уравнениям гирокомпаса Геккелера [34], отличаясь от них лишь зависящими от ускорения со
с постоянной матрицей
которая обладает свойствами
Полученные подсистемы путем введения комплексных переменных решение системы (55.25):
Здесь Решение системы (55.23) получается из найденного решения (55.26) по формуле (55.24), после чего посредством формул (55.20) находится решение системы (55.18) с погрешностью порядка Проделаем все эти выкладки для частного решения этого уравнения, соответствующего стоячей волне
(кликните для просмотра скана)
Функции (55.28) являются решением осредненной системы уравнений (55.18) во втором приближении. Подставляя их в формулы (55.14), получаем, что
В силу обозначений
|
1 |
Оглавление
|