1.5.3. Принцип сжатых отображений.
Пусть в полном метрическом пространстве
задан оператор (функция),
отображающий
в
себя,
.
Оператор
будем называть сжимающим,
если
,
где число
не зависит от
,
.
Элементы
метрического пространства
будем также
называть точками этого пространства.
Точка
называется неподвижной
точкой оператора
,
если
.
Оператор
будем называть непрерывным
в точке
,
если
(т.
е.
).
Легко видеть,
что сжимающий оператор всегда непрерывен в любой точке
. Ведь, если
, то
.
Теорема 2. Если
сжимающий оператор
отображает полное метрическое пространство
в себя, то существует
единственная неподвижная точка этого оператора.
Эту теорему называют принципом сжатых отображений.
Доказательство.
Докажем, что двух неподвижных точек быть не может. Пусть
,
- неподвижные точки:
. Тогда
. (7)
Если предположить, что
, то из (7) получаем
, чего быть
не может. Значит,
и
.
Переходим к
доказательству существования неподвижной точки.
Пусть
- любая точка
пространства
.
Составим последовательность элементов:
Эту
последовательность будем называть итерационной, порожденной оператором
. Покажем, что эта
последовательность фундаментальна. Имеем
(8)
Далее на
основании неравенства треугольника и (8) получаем
Так как
, то при любом
и
,
если
достаточно велико.
Итак,
последовательность
фундаментальна, а так как пространство
полное,
то она сходится к некоторому элементу
этого пространства
.
Докажем, что
— неподвижная
точка:
при
.
Таким образом,
, и по первой
аксиоме расстояния заключаем, что
, т. е.
- неподвижная точка. Теорема доказана.
Замечание.
Используя тот факт, что
- неподвижная точка, получаем
(9)
Далее
,
откуда
. (10)
Формулы (9) и
(10) показывают, что
является приближенным значением
неподвижной точки с погрешностью, не
превышающей
и
.
Обратим внимание на формулу (10), которая дает
оценку расстояния между
и
через расстояние между двумя соседними
точками
и
итерационной
последовательности. Взяв
за приближенное значение
, мы гарантируем,
что погрешность приближения меньше правой части (10).