Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 5.17. Идентификация линейных объектов II
Если
нам почему-либо неизвестны числа
и
то можно воспользоваться описанием
линейной системы в виде суммарного уравнения типа свертки
(5.75)
Это
уравнение можно рассматривать как первое приближение в ряде Вольтерра (5.44).
Примем следующие предположения:
1)
при
;
2)
отлично
от нуля в интервале
, а вне этого интервала
;
3)
наблюдается
в интервале
. Тогда уравнение
(5.75) можно представить в виде
(5.76)
Определим векторы
(5.77)
и
(5.78)
Тогда
мы тотчас же приходим к заключению о применимости алгоритмов (5.73) и (5.74).
Для оценки импульсной характеристики, очевидно, также применимы поисковые и
непрерывные алгоритмы.
Подчеркнем, что при выполнении условий 1) — 3)
размерность вектора
в отличие от случая разностных
уравнений (§ 5.16), не зависит от порядка уравнений объекта.
Отметим
в заключение, что идентификацию линейных объектов можно осуществить при помощи
персептронных схем, содержащих наборы типовых элементов (задержек, RC-цепей
и т. п.), выходы которых суммируются с определенными весами. Эти веса
устанавливаются путем обучения, исходя из условий минимума того или другого
функционала. Здесь мы на этой возможности останавливаться не будем, так как далее
(в § 6.4) она используется для решения задачи фильтрации, которая близка к
рассмотренной задаче идентификации.