Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 5.3. Другой подход
Взглянем
теперь на эту задачу с иной точки зрения и применим к ней алгоритмы адаптации.
Из (5.1) следует, что
(5.6)
поскольку
среднее значение помехи равно нулю. Представим это соотношение так, как это мы
делали при восстановлении плотности распределения и моментов в § 4.16:
(5.7)
Применим теперь к этому соотношению алгоритм адаптации
(3.9). Полагая в нем 
, находим
(5.8)
откуда
при 
получаем
приведенный выше алгоритм (5.5).
Таким образом, с помощью алгоритма адаптации мы
получаем, в частности, и результат, который был получен в предыдущем параграфе
на основе простых физических соображений. Кстати, значения являются оптимальными с точки
зрения минимума среднеквадратичного отклонения.
Рис. 5.1
Рис. 5.2
Применяя
модифицированный алгоритм (3.41), (3.42), вместо (5.8) можно получить
(5.9)
Этот
алгоритм приводит к более плавному изменению 
с ростом 
.
Структурные
схемы систем, реализующих алгоритмы адаптации (5.8), (5.9), т. е.
осуществляющие оценку среднего значения, изображены на рис. 5.1 и 5.2
соответственно. Они, как мы уже знаем из § 4.16, представляют линейные
импульсные системы с переменным коэффициентом усиления.
Различие этих систем состоит в том, что во втором
случае 
подвергается дополнительной
обработке (осреднению).
