§ 10.20. Взаимодействие автомата со средой

При «погружении» автомата в среду происходит взаимодействие автомата со средой. Это взаимодействие сказывается в том, что действия автомата  вызывают ответную реакцию среды , которая в свою очередь воздействует на автомат. При этом входные воздействия   уже зависят от выходных величин автомата и от свойств среды.

Уравнение среды можно представить в виде

                                                                     (10.86)

где  — некоторая «квантованная» по уровню функция, а  — случайная решетчатая функция. Погружение автомата в среду соответствует охвату этого автомата обратной связью (рис. 10.11). При этом поведение автомата, естественно, изменяется, и возникает задача исследования влияния среды на поведение автомата и целенаправленного улучшения этого поведения. Этот круг задач был поставлен и в значительной мере решен М. Л. Цетлиным.

Рис. 10.11.

Мы здесь хотели бы рассмотреть эти задачи с несколько иной, но уже привычной для нас точки зрения, приводящей к возможности синтеза оптимальных по целесообразности поведения автоматов. Разумеется, прежде всего нужно определить меру целесообразности поведения.