Главная > Адаптация и обучение в автоматических системах
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Глава V. Идентификация

§ 5.1. Введение

Проблема идентификации или, более привычно, проблема определения характеристик управляемых объектов и приложенных к ним воздействий, является одной из основных при построении систем автоматического управления. В детерминированных задачах воздействия и характеристики управляемых объектов обычно находятся на основании теоретических исследований, определенных гипотез или экспериментальных данных. В статистических задачах вероятностные характеристики внешних воздействий (плотности распределения вероятностей, корреляционные функции, спектральные плотности и т. д.) получаются на основании обработки ансамбля реализаций, а характеристики управляемых объектов (уравнения, временные характеристики и т. п.) находятся с помощью известных статистических методов, но опять же после обработки реализаций.

В задачах, связанных с применением адаптации, эти способы, как правило, непригодны, поскольку они требуют специальных воздействий, большого времени наблюдения и обработки данных и, вообще говоря, лабораторных условий.

Для решения задач адаптации в автоматических системах необходимо иметь возможность текущего определения характеристик воздействий и управляемых объектов, т. е. их оценки в процессе нормальной работы, и так, чтобы эти оценки можно было непосредственно использовать для улучшения этой нормальной работы.

При идентификации следует различать две задачи:

1) задача определения структуры и параметров объекта;

2) задача определения параметров объекта при заданной или принятой структуре.

Если первая задача имеет дело с «черным» — непрозрачным — ящиком, то вторая оперирует с «серым» — полупрозрачным. Наличие хотя бы небольших сведений о возможной структуре объекта либо выбор достаточно общей структуры в качестве допустимой существенно ускоряет процесс оценки. Поэтому мы, как это обычно предпочитают делать на практике, основное внимание уделим второй задаче.

В этой главе будет показано, что задачи идентификации могут быть рассмотрены с той же точки зрения, что и задачи опознавания образов, которым была посвящена предыдущая глава. Разнообразные примеры оценок средних значений, дисперсий и корреляционных функций, характеристик нелинейных элементов и управляемых объектов как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами будут служить хорошей иллюстрацией решения простейших задач идентификации.

 

1
Оглавление
email@scask.ru