Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 3.8. Учет ограничений II
При ограничениях второго рода,
задаваемых в виде неравенств
, (3.21)
когда
явно вид вектор-функции 
неизвестен, получение
алгоритмов адаптации требует соответствующего обобщения теоремы Куна — Таккера
на интересующий нас случай. Это нетрудно сделать. Действительно, будем считать
сначала, что 
и
известны.
Кроме того, будем считать, что удовлетворяет условию
Слейтера (2.30). В этом случаеиз теоремы Купа — Танкера (см. § 2.9) следует:
(3.22)
Рис. 3.4.
Учитывая
(3.1) и (3.21), получим
(3.23)
где
—
уже знакомая нам матрица (3.20).
Таким образом, мы получили необходимые
условия оптимальности для рассматриваемой задачи. Теперь по аналогии с (3.19)
можно написать следующий алгоритм получения оптимальных значений 
и 
:
(3.24)
Структурная схема дискретной системы,
соответствующей алгоритму адаптации (3.24), изображена на рис. 3.4.
