ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
ГЛАВА 3. СИГНАЛЫ: ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ И СЛУЧАЙНЫЕ
3.1. ТИПЫ СИГНАЛОВ
Теория оценивания и идентификации основывается на математическом описании связи между несколькими (множеством) входами и (множеством) выходами объекта, заданными как функции времени. При выборе способа описания сигналов нужно учитывать:
1) представление об информационной емкости сигналов;
2) возможность использования сигналов для исследования динамических характеристик объекта.
Сигналы, используемые при оценивании, можно разделить на непрерывные (более удачный термип невыборочные) и выборочные (импульсные). Эта классификация отражает свойства сигналов как функций времени (фиг. 3.1). Во многих случаях дискретизация сигналов оказывается полезной и даже необходимой, например, когда процесс обработки информации является дискретпым (на цифровой машине) или при использовании разделения времени для передачи информации по каналу связи. При дискретизации функция времени 
превращается в последовательность импульсов, которую можно представить как вектор:
Операция дискретизации является линейной. Действительно, если обозначить оператор дискретизации через 
то
Фиг. 3.1.
при условии, что дискретизация обоих сигналов происходит синхронно во времени.
По уровню сигналы делятся на аналоговые, квантованные и двоичные. Это также показано на фиг. 3.1. Двоичный сигнал представляет собой предельный случай квантованного сигнала. Операция квантования не является линейной. Если обозначить оператор квантовапия через 
то нельзя утверждать, что для всех а и
Нелинейность операции квантования является источником многих математических трудностей (см. разд. 8.2).
