Основы идентификации систем управления
ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮГЛАВА 1. ПОНЯТИЯ И ИДЕИ. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ, ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЙ 1.2. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ 1.3. СТРУКТУРА, ПАРАМЕТРЫ И СОСТОЯНИЯ 1.4. ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ 1.5. УСЛОВИЯ НОРМАЛЬНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ 1.6. НЕКОТОРЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ 1.7. ДАЛЬНЕЙШИЕ ПЕРСПЕКТИВЫ 1.8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ И ИНЖЕНЕРНЫЙ 2.2. ТИПЫ РЕАЛИЗАЦИЙ 2.3. РАЗЛИЧНЫЕ СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ 2.4. МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ ПО НАСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛИ 2.5. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЙ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ ГЛАВА 3. СИГНАЛЫ: ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ И СЛУЧАЙНЫЕ 3.2. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 3.3. ОПИСАНИЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ 3.4. ОПИСАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ 3.5. ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ; БЫСТРОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ ГЛАВА 4. МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ: ЛИНЕЙНЫЕ С ПОСТОЯННЫМИ И ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ, НЕЛИНЕЙНЫЕ 4.2. ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ 4.3. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ 4.4. НЕЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ 4.5. УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ 4.6. МОДЕЛИ ГЛАВА 5. НЕКОТОРЫЕ ВЕРОЯТНОСТНЫЕ ПОНЯТИЯ. ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ, СХОДЯЩИЕСЯ АЛГОРИТМЫ, СТОХАСТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ 5.1. ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ 5.2. ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СХОДЯЩИЕСЯ АЛГОРИТМЫ 5.3. ВЕРОЯТНОСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ; СТОХАСТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЛАВА 6. ВЫБОРОЧНЫЕ СИГНАЛЫ; ЯВНЫЕ МЕТОДЫ 6.1. РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ 6.2. РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗОМКНУТЫХ СХЕМ ОЦЕНИВАНИЯ 6.3. ТОЧНОСТЬ, НЕКОТОРЫЕ источники ОШИБОК 6.4. НЕВЯЗКИ, ШУМЫ И ПОРЯДОК МОДЕЛИ 6.5. РАСПРОСТРАНЕНИЕ НА ОБОБЩЕННЫЕ МОДЕЛИ И ОБЪЕКТЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ГЛАВА 7. ИМПУЛЬСНЫЕ СИГНАЛЫ (ВЫБОРОЧНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ); НЕЯВНЫЕ МЕТОДЫ ИЛИ МЕТОДЫ С НАСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛЬЮ 7.1. МОДЕЛИ, ЛИНЕЙНЫЕ ПО ПАРАМЕТРАМ 7.2. РАСПРОСТРАНЕНИЕ НА ОБОБЩЕННЫЕ МОДЕЛИ И МОДЕЛИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ 7.3. МАШИННЫЕ ПРОЦЕДУРЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ 7.4. МОДЕЛИ, НЕЛИНЕЙНЫЕ ПО ПАРАМЕТРАМ ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНЫЕ СИГНАЛЫ; ЯВНЫЕ МЕТОДЫ 8.1. КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ 8.2. КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ДЛЯ КВАНТОВАННЫХ СИГНАЛОВ 8.3. КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ДЛЯ ДВОИЧНЫХ СИГНАЛОВ 8.4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ И СВЯЗАННЫЕ С НЕЙ МЕТОДЫ 8.5. КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ 8.6. ДИСПЕРСИОННЫЕ ФУНКЦИИ; ОПРЕДЕЛЕНИЯ И СВОЙСТВА ГЛАВА 9. НЕПРЕРЫВНЫЕ СИГНАЛЫ; НЕЯВНЫЕ МЕТОДЫ (НАСТРАИВАЕМЫЕ МОДЕЛИ) 9.1. МОДЕЛИ, ЛИНЕЙНЫЕ ОТНОСИТЕЛЬНО ПАРАМЕТРОВ 9.2. МИНИМИЗАЦИЯ МГНОВЕННОГО ЗНАЧЕНИЯ ОШИБКИ 9.3. МИНИМИЗАЦИЯ УСРЕДНЕННОЙ ПО ВРЕМЕНИ ОШИБКИ 9.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПАРАМЕТРОВ 9.5. ОДНОВРЕМЕННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДВУХ МОДЕЛЕЙ ИЛИ ПОВТОРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОДНОЙ МОДЕЛИ 9.6. МОДЕЛЬ С ВОЗМУЩЕНИЕМ ПАРАМЕТРОВ 9.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ГЛАВА 10. ТЕСТОВЫЕ СИГНАЛЫ: ПЕРИОДИЧЕСКИЕ И БОЛЬШИЕ 10.1. ИМПУЛЬСНЫЕ И СТУПЕНЧАТЫЕ СИГНАЛЫ 10.2. СИНУСОИДАЛЬНЫЕ ТЕСТОВЫЕ СИГНАЛЫ 10.3. ДВОИЧНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ГЛАВА 11. БАЙЕСОВСКИЕ ОЦЕНКИ И ОЦЕНКИ ПО МЕТОДУ МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ 11.1. БАЙЕСОВСКИЕ ОЦЕНКИ 11.2. ОЦЕНИВАНИЕ ПО МЕТОДУ МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ 11.3. НЕКОТОРЫЕ СХЕМЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ 11.4. ТРЕБОВАНИЯ К ВХОДНЫМ СИГНАЛАМ ОБЪЕКТА ОДНОВРЕМЕННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ 12.1. ФИЛЬТР ВИНЕРА 12.2. ФИЛЬТР КАЛМАНА — БЬЮСИ 12.3. ОБСУЖДЕНИЕ, ПРИЛОЖЕНИЯ И ПРИМЕРЫ ГЛАВА 13. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ 13.2. ВЫВОД ФУНКЦИИ ОШИБКИ 13.3. МИНИМИЗАЦИЯ ФУНКЦИИ ОШИБКИ 13.4. НЕКОТОРЫЕ АЛГОРИТМЫ 13.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ГЛАВА 14. ОБЗОР ПРАКТИЧЕСКИХ ПРИМЕНЕНИЙ 14.1. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ 14.2. ФИЗИЧЕСКИЕ, МЕХАНИЧЕСКИЕ И ХИМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ 14.3. ЯДЕРНЫЕ РЕАКТОРЫ 14.4. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ И ЭНЕРГОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ 14.5. СВЯЗЬ 14.6. АВИАЦИЯ И КОСМОНАВТИКА 14.7. БИОЛОГИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ 14.8. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 14.9. ОБУЧАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ ПРИЛОЖЕНИЕ А. СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ ПРИЛОЖЕНИЙ Б. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ИЗ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ТЕОРИИ СЛУЧАЙНЫХ ФУНКЦИЙ ПРИЛОЖЕНИЕ В. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МАТРИЦ ПРИЛОЖЕНИЕ Г. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ СТАТИСТИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО И ДИСПЕРСИИ ПРИ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ |
