ГЛАВА 9. НЕПРЕРЫВНЫЕ СИГНАЛЫ; НЕЯВНЫЕ МЕТОДЫ (НАСТРАИВАЕМЫЕ МОДЕЛИ)
Так же как в гл. 7, методы, связанные с настройкой модели, можно интерпретировать либо как схему управления параметрами физической (аналоговой) модели, либо как вычислительную схему, в которой легко обнаружить математическую модель. В гл. 2 были введены понятия обобщенной модели и ошибки. Преимуществом такого подхода является линейная связь ошибки и подлежащих настройке параметров. Некоторые соображения общего характера приводятся в разд. 9.1. Обсуждается ряд свойств таких схем настройки моделей. Проводится различие между критериями мгновенной ошибки 
(разд. 9.2) и среднеинтегральной ошибки 
(разд. 9.3). В последнее равенство входит величина интервала усреднения 
На практике это время можно выбрать достаточно большим, чтобы удовлетворить требованиям к точности оценки. Критерий мгновенной ошибки можно применять только при достаточно пологой кривой настройки. В этом случае контур настройки, имеющий характер низкочастотного фильтра, обеспечит необходимый для достижения заданной точности эффект сглаживания.
Разд. 9.4 посвящен функциям чувствительности параметров и их применениям в непрерывных и прерывистых схемах настройки. Приближенные выражения функций чувствительности, получаемые при использовании двух моделей с параметрами 
соответственно, рассматриваются в разд. 9.5. Заключительный раздел 9.6
меняется, например, по синусоидальному закону, 
доступно измерениям. Если величиной 
можно пренебречь, то удается найти 
Таким образом определяется целесообразное направление настройки параметров. При чтении этой главы и особенно при изучении методов настройки моделей необходимо помнить, что детерминированные и стохастические итерационные схемы, обсуждавшиеся в разд. 5.2 и 5.3, имеют непосредственное отношение к рассматриваемой задаче.
