9.5. ОДНОВРЕМЕННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДВУХ МОДЕЛЕЙ ИЛИ ПОВТОРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОДНОЙ МОДЕЛИ

Применяя две модели с различными значениями параметров, можно получить информацию о направлении оптимальной подстройки. Таким способом удается найти (грубую) приближенную оценку производной

Фиг. 9.16. (см. скан)

Можно использовать два несколько отличных метода. Связь между этими методами характеризуется следующим уравнением, получающимся при дифференцировании критерия ошибки по настраиваемому параметру:

При использовании одного метода получается величина как оценка Во втором методе используется как приближенное значение величины

Различие этих подходов иллюстрируется фиг. 9.16, а, б. Если входной сигнал и стационарен, то вместо двух моделей на фиг. 9.16, а можно ограничиться одной; при этом найденное значение критерия запоминается, затем значение параметра изменяется, определяется полученное значение сравнивается с Этот подход описан в работах Балхена и других, приведенных в списке дополнительной литературы.