4.3. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ

Как уже отмечалось в разд. 4.1, зависимость от времени коэффициентов линейных дифференциальных или разностных уравнений не отражается на свойстве линейности. Таким образом, можно опять пользоваться аппаратом, изложенным в предыдущем разделе. Однако обычное преобразование Лапласа становится бесполезным. Приведем сводку основных формул. Описание «вход — выход»

где может быть найдено подстановкой в дифференциальное уравнение с последующим приравниванием коэффициентов. Обзор методов описания нестационарных систем содержится в работе [64], в которой приводится список литературы, содержащий 138 ссылок. Описание в пространстве состояний

Отсюда имеем

где

Для выборочных сигналов представление в пространстве состояний имеет вид