14.6. АВИАЦИЯ И КОСМОНАВТИКА
В разд. 14.1 упоминались применения идентификации для целей управления на современных самолетах. Подобные адаптивные системы могут быть рассчитаны: 1) на компенсацию изменений динамических характеристик летательного аппарата, т. е. создание системы управления с обратной связью с хорошими показателями устойчивости и управляемости в условиях, когда характеристики разомкнутой системы могут подвергаться сильным изменениям, или 2) на компенсацию внешних возмущений,
связанных с атмосферной турбулентностью и внешними управляющими воздействиями.
Обзор подобных применений в авиации и космонавтике см. в [7, к разд. 14.6]. Ряд статей о конкретных схемах адаптивного управления можно найти в [1, к разд. 14.6]. Всего лишь несколько статей из большого числа публикаций по этим вопросам приведено в списке дополнительной литературы.
Для определения неизвестных параметров авиационной и космической техники применялся ряд методов [6, к разд. 14.6]:
оценивание динамики спутника итерационным методом наименьших взвешенных квадратов [8, к разд. 14.6];
оценивание аэродинамических коэффициентов ракет с помощью анализа чувствительности методом интегральных наименьших квадратов [3, к разд. 14.6];
оценивание методами частотных характеристик [2, к разд. 14.6];
оценивание параметров авиационной техники с помощью квазилинеаризации [4, к разд. 4.6] и методом максимума правдоподобия [5, к разд. 4.6]. Еще Гаусс применял метод наименьших квадратов для определения переменных состояния в астрономии. И теперь эта процедура оценивания широко используется для вычислепия орбит космических аппаратов. (См. литературу, цитировавшуюся в гл. 12 и 13.)