9.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Суть изложенного в этой главе можпо кратко сформулировать следующим образом. Для методов, использующих настраиваемые модели, характерна необходимость определения частных производных по настраиваемым параметрам. Был указан ряд методов; очевидна необходимость в дополнительном оборудовании (модель чувствительности) или в добавочных наблюдениях (модель со значениями параметров 
В этом отношении весьма привлекательна обобщенная модель, для которой благодаря линейности по параметрам фупкции чувствительности определяются непосредственно без каких-либо вспомогательных приспособлений. Возможность такого изящного и экономного подхода достигается ценой смещения оцепок, связанного с наличием любого аддитивного шума. При использовании моделей чувствительности: подобная проблема но возникает. Это иллюстрируется фиг. 9.19 и 9.20, на которых показано влияние аддитивного шума соответственно при использовании обобщенной модели и модели чувствительности. Проблема смещения возникает из-за имеющего место в обобщенной модели перемножения составляющих, связанных с шумом, которые входят как в сигнал ошибки 
так и в функции чувствительности 
ЛИТЕРАТУРА
(см. скан)
