16.6. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Вывод формул для поворота относительно произвольной оси основывается на материале учебника, надо признать, довольно старого [16.4]. Очевидно из-за сложности эти формулы отсутствуют в большинстве современных учебников — даже в книгах, посвященных машинной графике, они, насколько можно судить, игнорируются (например, в монографии [1.4]). Даже когда они приводятся, их вывод осуществляется путем трудоемких преобразований, но не с помощью элегантного двучленного представления, примененного Уилсоном и Гиббсом [16.4]. Проективная геометрия, что и не удивительно, располагает многочисленными средствами изучения проекций. Читатель должен иметь в виду, что в литературе по проективной геометрии связь некоторого объекта с его центральной проекцией называют просто перспективой [14.1, 14.4-14.7]. Результаты, получаемые при построении центральных проекций, часто противоречат привычным представлениям людей (см. задачу 16.8), поскольку они искажают метрические соотношения. В монографии [16.1] приведен ряд очень остроумных примеров использования метода перспективы, приводящих к получению «невозможных» сцен.

16.7. ЗАДАЧИ

(см. скан)