4.2. РАЗДЕЛЕНИЕ ПО ПОРОГУ
Этот метод предусматривает сопоставление значения яркости каждого пиксела с пороговым, в результате чего соответствующий пиксел зачисляется в одну из двух групп в зависимости от того, превышает значение яркости пороговое или нет. Выбор значения порога обычно производится по гистограмме (см разд. 3.2) Допустим, мы работаем с изображениями класса 1, для которых выполняются условия примера 3 1, однако отсутствует информация о форме и местоположении областей В и С Если изображение действительно состоит из двух областей, в одной из которых преобладают светлые, а в другой темные пикселы, то можно считать, что гистограмма будет иметь два пика, как показано на рис. 3.5 В таком случае порог Т можно выбирать из значений, заключенных между двумя пиками, а область С можно определять как множество таких пикселов, значение яркости которых меньше Т На рис 4.1 показаны результаты применения этой процедуры к изображению, приведенному на рис 
Разделение по порогу представляет собой простейший из возможных методов сегментации (преобразования изображений класса 1 в изображения класса 2) К сожалению, не всегда удается выбирать значение порога заранее, поскольку средний уровень яркости может изменяться, что вызывает необходимость вычисления гистограммы для каждого изображения отдельно.
Рис. 4.1. (см. скан) Результат сегментации изображения приведенного на рис 35 с использованием процедуры разделения по порогу при Т=100
В общем случае автоматическое определение порога — задача нетривиальная Наличие у гистограммы двух пиков — не рядовой
Рис. 4.2. (см. скан) Исходное изображение (
пикселов) (а) и гистограмма уровней серого тона (б)
случай. На рис. 4.2, а приведено изображение, которое кажется вполне пригодным для использования процедуры разделения по порогу, однако его гистограмма (рис. 
имеет всего один основной пик, соответствующий фону. Объекты, представленные вторым, слабо выраженным пиком, соответствуют диапазону от примерно 32-го до 64-го уровней серого тона. На рис. 4.3 приведены результаты сегментации с помощью разделения по порогу при 
Иногда предпочтительнее при построении гистограммы учитывать не все пикселы изображения, а лишь те, которые расположены вблизи границ областей Это легко осуществить, введя в алгоритм 3.1 процедуру сравнения значения пиксела со значениями соседних с ним пикселов. В таком случае 
получает приращение, если разность сопоставляемых значений яркости оказывается больше, чем ожидаемое значение шума. Введение этого ограничения основано на том обстоятельстве, что зрительное восприятие очень чувствительно к изменениям уровней яркости и в меньшей степени — к их абсолютным значениям.
Рис. 4.3. (см. скан) Результат сегментации изображения, приведенного на рис. 4.2, а, с использованием процедуры разделения по порогу для Т = 100
