ГЛАВА XI. УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ РЕЗОНАНСОВ
В настоящей главе рассматривается устойчивость гироскопических систем на вибрирующем основании в условиях резонансов. Гироскопические системы представлены следующими объектами: тяжелый гироскоп, астатический гироскоп, свободные двухосная и трехосная гирорамы (рис. 90—92).
Рис. 90.
Такие модели гиросистем находят применение при конструировании гировертикалей, гиростабилизаторов и других гироскопических устройств, где гироскоп является чувствительным элементом.
Решению задач устойчивости гироскопических систем на вибрирующем основании посвящено большое количество исследований, например, [93, 98—100, 125—127, 154, 159]. Однако
(кликните для просмотра скана)
определению неустойчивости гироскопических систем на вибрирующем основании в условиях резонансов уделено недостаточное внимание в литературе. В работах [52, 65—69] рассматривались задачи устойчивости гироскопических систем на основании, подверженном угловым и поступательным вибрациям в условиях субгармонических и комбинационных резонансов.
Здесь в обобщенной форме излагаются результаты исследований работ [65—69]. Динамическими моделями исследования служат свободные гиросистемы, хотя, как правило, во всех гироприборах имеются разгрузочные двигатели с системой управления. Однако ввиду того, что здесь ставится целью лишь определение механизмов неустойчивости гиросистем на вибрирующем основании в условиях резонансов, моменты разгрузочных двигателей не учитываются.
В настоящей работе рассмотрены большей частью случаи точного выполнения резонансных соотношений, так как здесь основная цель — это выявление механизмов неустойчивости гиросистем в условиях резонансов в качественном плане; введение расстроек в ряде случаев только увеличивает громоздкость выражений условий устойчивости, что затрудняет получение обозримых неравенств. Для одного типичного случая исследована устойчивость движения гироскопа при приближенном выполнении резонансных соотношений и показано влияние расстроек частот на условия устойчивости.
