24. Теорема Кельвина о минимуме энергии.
Рассмотрим движения жидкости в ограниченной односвязной области
удовлетворяющие на границе
условию
где
некоторая заданная на
функция. Другими словами, проекция количества движения на нормаль имеет в точках
для всех течений рассматриваемого класса одно и то же значение. Следующий признак является характерным для безвихревого движения в классе всех движений несжимаемой жидкости, удовлетворяющих условию (24.1).
Принцип Кельвина. Среди всех течений несжимаемой жидкости в области
удовлетворяющих условию (24.1), безвихревое течение имеет минимальную кинетическую энергию.
Классическое доказательство этого результата, принадлежащее Кельвину, можно найти в книге Ламба ([8], § 45). Справедливо и обратное утверждение; это утверждение является по существу переформулировкой известного принципа Дирихле для гармонических функций.
Принцип Дирихле. В классе всех безвихревых течений
в области
наибольшее значение функционалу
дает течение, удовлетворяющее условиям
Множитель
фигурирующий в формулах (24.2) и (24.3), представляет собой некоторую заранее заданную постоянную, которую естественно принять за плотность течения, дающего максимум функционалу (24.2). Движения рассматриваемого класса не обязаны удовлетворять условию
и их плотности, следовательно, нельзя отождествлять с
Для доказательства принципа Дирихле обозначим через
потенциал безвихревого движения, удовлетворяющего условиям (24.3). Ясно, что
является гармонической функцией и определяется единственным образом с точностью до аддитивной постоянной. Простые преобразования приводят к следующему равенству:
где через
обозначен потенциал любого другого течения. Таким образом,
причем равенство возможно тогда и только тогда, когда
что и требовалось доказать.
Очевидно, что решения двух вариационных задач, сформулированных выше, совпадают. Более того, минимальное значение энергии в принципе Кельвина в точности равно максимуму 3 6 принципе Дирихле. Это следует из того, что для течения с экстремальной энергией
и