Расчленение (разбиение, декомпозиция).
Расчленение состоит в замене одного сложного уравнения, схемы или графа совокупностью более простых и представляет собою операцию, обратную операции объединения. Для расчленения выражение передаточной функции разлагается на комбинации более простых сомножителей, слагаемых или выражений типа (2-54), после чего строится схема или граф, изображающие полученную комбинацию. Расчленение — операция не однозначная и может выполняться многими способами. Выбор удачной декомпозиции иногда может потребовать определенных навыков и искусства.
В качестве примера приведем преобразование уравнения 
порядка в физических переменных у (вход) и х (выход)
к системе 
уравнений первого порядка в переменных состояния 
Представим операторные выражения для переменных х, у в виде
и перейдем к уравнениям
Обозначив
получим первые 
из искомых уравнений в переменных состояния. Из уравнения для у получим последнее 
-е. уравнение
При этом физическая переменная х выражается через абстрактные переменные состояния следующим образом:
Другие примеры декомпозиции будут приведены ниже в главе о типовых звеньях.
