Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
7-2. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ
Полиномы входящие в изображение переходных процессов (7-3) и (7-5), можно представить как произведение сомножителей вида где — корни полиномов числителя и знаменателя изображения Отсюда следует, что переходный процесс и его качественные показатели определяются полюсами и нулями передаточной функции и изображения (спектра) воздействия.
Рассмотрим сначала собственную составляющую переходного процесса (7-5) для определяемую полюсами и нулями передаточной функции.
Из-за невозможности в общем случае выразить корни полинома через его коэффициенты был сделан ряд попыток приближенного определения распределения корней в плоскости причем такого, при котором прослеживалась бы зависимость этого Распределения от тех или иных параметров системы. Среди разработанных методов наибольшую популярность в последние десятилетия получил графоаналитический метод корневого годографа, позволяющий исследовать влияние на распределение корней одного параметра, входящего в характеристическое Уравнение линейно. Метод был введен в 1948 г. К. Ф. Теодорчиком и позднее детально развит К. Ф. Теодорчиком и Г. А.
Бендриковым (СССР) и в 1950 г. У. Ивенсом (W. Е. Evans, СЩД) [5, 59, 78, 79].
входящие в изображение переходных процессов (7-3) и (7-5), можно представить как произведение сомножителей вида 
где 
— корни полиномов числителя и знаменателя изображения 
Отсюда следует, что переходный процесс и его качественные показатели определяются полюсами и нулями передаточной функции и изображения (спектра) воздействия.
определяемую полюсами и нулями передаточной функции.
причем такого, при котором прослеживалась бы зависимость этого Распределения от тех или иных параметров системы. Среди разработанных методов наибольшую популярность в последние десятилетия получил графоаналитический метод корневого годографа, позволяющий исследовать влияние на распределение корней одного параметра, входящего в характеристическое Уравнение линейно. Метод был введен в 1948 г. К. Ф. Теодорчиком и позднее детально развит К. Ф. Теодорчиком и Г. А.