Нейтрально-устойчивая система второго порядка
Уравнения системы:
Рис. 5-9.
Рис. 5-10.
Уравнения интегральной кривой:
Интегральные кривые изображаются параллельными прямыми с угловым коэффициентом 
(рис. 5-11). Фазовые траектории — полупрямые в одной полуплоскости (или верхней, или нижней). Вся ось 
является геометрическим местом точек равновесия — линией покоя. Окончательное равновесие может быть любым и зависит от начальных условий. Функция 
представляется парой параллельных прямых 
. Равновесие устойчиво по Ляпунову. Область 
начальных 
при которых движение не выйдет из окружности 
заштрихована.
