Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ3-1. СТАТИКА РЕГУЛИРОВАНИЯСтатика изучает равновесные установившиеся состояния при постоянных воздействиях. Уравнения статики формально можно получить из уравнений динамики, приравняв в последних нулю все производные по времени переменных и воздействий. Так, из уравнений (2-1) получаются уравнения статики
из уравнений (2-19)-
и т.д. Но чаще уравнения статики составляются независимо. Задаются нелинейные уравнения статики элементов, из них получаются уравнения системы и находятся «рабочие точки», в окрестности которых далее производится линеаризация уравнений динамики. Нелинейные характеристики элементов обычно задаются графически. В процессе получения характеристик системы приходится находить статические характеристики группы соединенных между собой звеньев или системы в целом по характеристикам звеньев. Если два звена соединены последовательно, а выполняемые ими нелинейные преобразования заданы в виде
т. е. в эквивалентном звене, замещающем два последовательно-включенных, выполняется операция взятия функции от функции. Эта операция вообще не перестановочна, и нелинейные звенья в последовательной цепочке нельзя менять местами. Результирующую характеристику двух параллельно включенных звеньев легко найти графически, построив характеристики I и II обоих звеньев в одинаковом масштабе на одном графике и просуммировав их ординаты. На рис. 3-1 показано нахождение результирующей характеристики (IV) трех последовательно включенных звеньев Задаемся некоторым значением
Рис. 3-1. На рис. 3-2 показана результирующая характеристика III нелинейного звена I, охваченного нелинейной обратной связью с характеристикой II. В первом квадранте построена характеристика звена I. Задавшись некоторым значением Если во втором квадранте построить характеристику II обратной связи При положительной обратной связи С помощью методики, показанной на рис. 3-1, можно решить и обратную задачу: по заданной нелинейной характеристике звена
Рис. 3-2.
Рис. 3-3. На схеме рис. 3-3, а последовательно с нелинейным звеном
с дополнительными элементами
или
При достаточно большом
т. е. нелинейность Пусть теперь линейный усилитель с большим коэффициентом усиления
при достаточно большом
т. е. с увеличением Спрямление характеристик с помощью усилителя и обратной связи используется в электроприводе. При этом происходит не только спрямление, но и сужение петли гистерезиса в результирующей характеристике.
|
1 |
Оглавление
|