Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем

  

Воронов А. А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. — 2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1980. — 312 с.

Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965 г.

Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующихся вопросами современной теории управления. Она будет полезна преподавателям вузов, студентам и аспирантам соответствующих специальностей.



Оглавление

ОТ АВТОРА
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА ПЕРВАЯ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
1-2. ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
1-3. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
1-4. ОБ ОСНОВНЫХ ЗАКОНАХ УПРАВЛЕНИЯ
1-5. ОБЩАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА ПО ОТКЛОНЕНИЮ
ГЛАВА ВТОРАЯ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2-2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
2-3. ПРИМЕРЫ УРАВНЕНИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
2-4. ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО. ВЕСОВЫЕ, ПЕРЕХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И МАТРИЦЫ
Передаточная функция звена.
Многосвязные (многомерные) звенья и системы.
2-5. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ
Агрегирование и декомпозиция структурных схем.
Расчленение (разбиение, декомпозиция).
Трансформация.
Преобразование структурных схем и графов.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Статические характеристики замкнутых систем.
О статике линейных систем.
О статике многосвязных систем.
Условия статической инвариантности.
3-2. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вычисление частотной характеристики и параметров колебаний.
3-3. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Идеальное дифференцирующее звено.
4-2. ТИПОВЫЕ АПЕРИОДИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКА
Идеальное форсирующее звено.
Устойчивое звено первого порядка общего типа.
4-3. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА
Консервативное звено.
4-4. ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ ЦЕПИ ИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
Построение ЛФХ.
ГЛАВА ПЯТАЯ. УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
5-2. ТЕОРЕМЫ А. М. ЛЯПУНОВА
5-3. ИЗОБРАЖЕНИЕ СВОБОДНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
Консервативная система.
Линейная колебательная система с вязким трением.
Апериодическое звено второго порядка.
Нейтрально-устойчивая система второго порядка
Метод изоклин.
5-4. КРИТЕРИИ РАУСА И ГУРВИЦА
Критерий Рауса.
Теорема Гурвица.
5-5. КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА
Суждение об устойчивости по обратной частотной характеристике.
Оценка устойчивости замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы.
5-6. КРИТЕРИЙ А. В. МИХАЙЛОВА
ГЛАВА ШЕСТАЯ. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Построение D-разбиения в плоскости одного комплексного параметра.
6-2. D-РАЗБИЕНИЕ В ПЛОСКОСТИ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ
6-3. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПУТЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ
6-4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
6-5. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ В КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Прямое регулирование машины с самовыравниванием.
Изодромное регулирование.
6-6. СИСТЕМЫ, ДОПУСКАЮЩИЕ ВЕСЬМА БОЛЬШИЕ УСИЛЕНИЯ
6-7. АСТАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ
Введение воздействий по нагрузке.
ГЛАВА СЕДЬМАЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
7-2. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ
Корневой годограф.
7-3. ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
Степень устойчивости.
7-4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
7-5. ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
ГЛАВА ВОСЬМАЯ. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР
8-2. СИНТЕЗ ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ПОЛЮСОВ И НУЛЕЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
8-3. СИНТЕЗ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
ПРИЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
email@scask.ru