Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем
ОглавлениеОТ АВТОРАВВЕДЕНИЕ ГЛАВА ПЕРВАЯ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ 1-2. ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ 1-3. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ 1-4. ОБ ОСНОВНЫХ ЗАКОНАХ УПРАВЛЕНИЯ 1-5. ОБЩАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА ПО ОТКЛОНЕНИЮ ГЛАВА ВТОРАЯ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 2-2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 2-3. ПРИМЕРЫ УРАВНЕНИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ 2-4. ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО. ВЕСОВЫЕ, ПЕРЕХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И МАТРИЦЫ Передаточная функция звена. Многосвязные (многомерные) звенья и системы. 2-5. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ Агрегирование и декомпозиция структурных схем. Расчленение (разбиение, декомпозиция). Трансформация. Преобразование структурных схем и графов. ГЛАВА ТРЕТЬЯ. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Статические характеристики замкнутых систем. О статике линейных систем. О статике многосвязных систем. Условия статической инвариантности. 3-2. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вычисление частотной характеристики и параметров колебаний. 3-3. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Идеальное дифференцирующее звено. 4-2. ТИПОВЫЕ АПЕРИОДИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКА Идеальное форсирующее звено. Устойчивое звено первого порядка общего типа. 4-3. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА Консервативное звено. 4-4. ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ ЦЕПИ ИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ Построение ЛФХ. ГЛАВА ПЯТАЯ. УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 5-2. ТЕОРЕМЫ А. М. ЛЯПУНОВА 5-3. ИЗОБРАЖЕНИЕ СВОБОДНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ Консервативная система. Линейная колебательная система с вязким трением. Апериодическое звено второго порядка. Нейтрально-устойчивая система второго порядка Метод изоклин. 5-4. КРИТЕРИИ РАУСА И ГУРВИЦА Критерий Рауса. Теорема Гурвица. 5-5. КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА Суждение об устойчивости по обратной частотной характеристике. Оценка устойчивости замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. 5-6. КРИТЕРИЙ А. В. МИХАЙЛОВА ГЛАВА ШЕСТАЯ. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Построение D-разбиения в плоскости одного комплексного параметра. 6-2. D-РАЗБИЕНИЕ В ПЛОСКОСТИ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ 6-3. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПУТЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ 6-4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ 6-5. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ В КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Прямое регулирование машины с самовыравниванием. Изодромное регулирование. 6-6. СИСТЕМЫ, ДОПУСКАЮЩИЕ ВЕСЬМА БОЛЬШИЕ УСИЛЕНИЯ 6-7. АСТАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ Введение воздействий по нагрузке. ГЛАВА СЕДЬМАЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ 7-2. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ Корневой годограф. 7-3. ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ Степень устойчивости. 7-4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА 7-5. ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ГЛАВА ВОСЬМАЯ. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР 8-2. СИНТЕЗ ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ПОЛЮСОВ И НУЛЕЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ 8-3. СИНТЕЗ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ПРИЛОЖЕНИЯ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
