ПРЕДИСЛОВИЕ

Учебник «Теория автоматического управления» издается в двух частях. Настоящая книга является первой частью учебника и состоит из введения и шести глав.

Во введении дан краткий исторический очерк основных этапов развития теории автоматического управления Глава 1 содержит основные понятия и определения и знакомит с фундаментальными принципами управления, различными алгоритмами функционирования автоматических систем управления. Глава 2 посвящена математическому описанию с помощью дифференциальных уравнений, передаточных функций, временных и частотных характеристик, структурных схем и графов одномерных и многомерных, стационарных и нестационарных систем автоматического управления. Глава 3 знакомит с различными критериями устойчивости (алгебраическими и частотными), понятием D-разбиения. Наряду с обыкновенными линейными стационарными системами рассматриваются вопросы устойчивости линейных нестационарных систем, а также систем с запаздыванием. В главе 4 рассмотрены оценки качества по временным и частотным характеристикам, корневым годографам и интегральным показателям. Глава 5 знакомит с различными методами синтеза параметров и корректирующих цепей Линейных систем управления с целью обеспечения устойчивости и повышения качества, а также со средствами коррекции. В главе 6 описаны

различные численные способы решения алгебраических и дифференциальных уравнений, алгоритмы оценки устойчивости и качества систем автоматического управления, удобных для реализации на ЦВМ.

Второе издание существенно переработано и дополнено. Заново написана глава 6 и дополнена глава 2. Значительно переработаны главы 4 и 5. Изменения претерпели и остальные главы.

В написании учебника принимали участие Н. А. Бабаков (гл. 2), А. А. Воронов (введение, гл. 1, 5), А. А. Воронова (гл.6), Г. А. Дидук (гл. 6), Н. Д. Дмитриева (гл. 4), Д. П. Ким (гл. 2), Б. М. Менский (гл. 5), П. Н. Попович (гл. 3).

Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам — академику С. В. Емельянову и коллективу кафедры Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана, руководимой чл.-кор. АН СССР Е. П. Поповым, за ценные замечания, способствовавшие улучшению книги, а также сотрудникам кафедры «Проблемы управления» Московского института радиотехники, электроники и автоматики за помощь при подготовке рукописи к печати.

Все замечания и пожелания по книге можно направлять по адресу: 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/14, издательство «Высшая школа». Авторы с благодарностью примут их и используют в дальнейшей работе над учебником.

Авторы