Вычисление передаточной функции одноконтурной системы.
Замкнутую систему (структурную схему) называют одноконтурной, если при ее размыкании в какой-либо точке получается цепочка из последовательно соединенных звеньев или цепь, не содержащая параллельных и обратных связей.
Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 2.20, а. Найдем передаточную функцию по входу 
и выходу у. Участок по ходу сигнала от точки приложения входного воздействия до точки съема выходного сигнала назовем прямой Цепью (рис. 2.20, а), а цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур (рис. 2.20, б), — разомкнутой цепью. Как легко проверить, справедливо следующее правило: передаточная функция одноконтурной системы
Рис. 2.20
с отрицательной (положительной) обратной связью равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (минус) передаточная функция разомкнутой цепи:
где 
— передаточная функция прямой цепи; 
— передаточная функция разомкнутой цепи.
Сформулированное правило справедливо для любой одноконтурной системы.
