§ 5.2. Корректирующие устройства
Корректирующее устройство включают в систему автоматического регулирования по-разному. Возможно последовательное включение корректирующего устройства в прямую цепь системы (рис. 5.1, а), в этом случае оно называется последовательным корректирующим устройством. Его передаточная функция на рис. 5.1, а обозначена 
Последовательное корректирующее устройство включают непосредственно после датчика рассогласования или же после
предварительного усилителя, торой вариант включения используют чаще. Дело в том, что уровень сигнала рассогласования обычно весьма мал и корректирующее устройство снижает чаще всего уровень сигнала, поэтому при первом варианте включения последовательного корректирующего устройства потребуется иметь предварительный усилитель значительно более высокой чувствительности, чем при втором варианте.
Применение последовательных корректирующих устройств наиболее удобно в системах, у которых сигнал управления представляет собой напряжение постоянного тока. В этих случаях корректирующее устройство выполняют обычно из пассивных электрических четырехполюсников, обеспечивающих разнообразное преобразование сигнала. Еще большие возможности дают активные электрические четырехполюсники постоянного тока.
В системах, у которых сигналом управления является модулированное напряжение переменного тока, последовательные корректирующие устройства менее удобны по той причине, что электрические четырехполюсники переменного тока имеют существенные недостатки (см. § 5.3) и применяются редко, для использования же пассивных четырехполюсников постоянного тока оказываются необходимыми дополнительные элементы (рис. 5.2). Модулированный сигнал переменного тока сначала выпрямляется фазочувствительным демодулятором ФД и затем фильтром Ф отфильтровываются высшие гармоники. Только после этого осуществляется соответствующее преобразование сигнала четырехполюсником постоянного тока. Преобразованный сигнал постоянного тока вновь превращается модулятором М в модулированный сигнал переменного тока, если это необходимо для действия последующих элементов системы.
Рис. 5.1
