Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
В следящих системах алгоритм функционирования заранее не известен. Обычно регулируемая величина в таких системах Должна воспроизводить изменение некоторого
Рис. 1.7
которого внешнего фактора, следить за ним. Так, автоматически управляемые зенитное орудие должно поворачиваться, следя за полетом цели. Следящая система может быть выполнена в соответствии с любым фундаментальным принципом управления и будет отличаться от соответствующей системы программного управления тем, что вместо датчика программы в ней будет помещено устройство слежения за изменениями внешнего фактора.
В качестве примера следящей системы на рис. 1.8 приведена упрощенная схема отработки угла. Регулируемой величиной является угол поворота управляемого объекта 2. Приводной Двигатель 3 питается от электромашинного усилителя 1. Входное воздействие подается на сельсин-датчик 5 в виде угла поворота его ротора. Соединенные по трансформаторной схеме сельсин-датчик и сельсин-приемник 4, механически связанный с нагрузкой, вырабатывают напряжение, пропорциональное рассогласованию — бвых между входным и выходным валами следящей системы. Напряжение ошибки усиливается усилителями и электромашинным усилителем 1 и поступает на якорь исполнительного двигателя 3, вращающего одновременно объект (нагрузку) 2 и ротор сельсина-приемника до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю.
управляемого объекта 2. Приводной Двигатель 3 питается от электромашинного усилителя 1. Входное воздействие подается на сельсин-датчик 5 в виде угла поворота 
его ротора. Соединенные по трансформаторной схеме сельсин-датчик и сельсин-приемник 4, механически связанный с нагрузкой, вырабатывают напряжение, пропорциональное рассогласованию 
— бвых между входным и выходным валами следящей системы. Напряжение ошибки усиливается усилителями 
и электромашинным усилителем 1 и поступает на якорь исполнительного двигателя 3, вращающего одновременно объект (нагрузку) 2 и ротор сельсина-приемника до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю.
